2198-C4004-ERS Bộ điều khiển servo Allen-Bradley Kinetix 5300, 0.86 kW, EtherNet/IP, STO

2198-C4004-ERS Kinetix 5300 Servo Drive – 0.86 kW, 380…480V AC, EtherNet/IP, STO

2198-C4004-ERS is a single-axis servo drive from Allen-Bradley / Rockwell Automation. It is part of the Kinetix 5300 series. This model gives 0.86 kw continuous output at 400V AC three-phase. It has dual-port EtherNet/IP and hardwired Safe Torque Off. It fits small, precise motion tasks. The drive sits inside a grounded enclosure.

Thông sô ky thuật

• Nhãn hiệu: Allen-Bradley (Tự động hóa Rockwell)
• Model: 2198-C4004-ERS
• Series: Kinetix 5300
• Loại mô-đun: Bộ truyền động servo EtherNet/IP một trục

Catalog Number Tree

• 2198
  • -C — Kinetix 5300 drive family
    • 4004 — power / frame code
      • -ERS — Bộ điều khiển servo EtherNet/IP với chức năng ngắt mô-men xoắn an toàn được đấu dây sẵn
• Khung kích thước: 1

Đánh giá khả năng lái xe

• Công suất đầu ra liên tục: 0.86 kW at 400V AC three-phase
• Dòng điện đầu ra liên tục: vòng quay 1.6 A
• Continuous Output Current (0-pk): Các 2.3
• Sản lượng đỉnh hiện tại: 5.3 A rms for up to 1.0 s
• Peak Output Current (0-pk): Các 7.5
• Main AC Input Current: vòng quay 1.24 A
• Peak AC Input Current: vòng quay 3.59 A
• Tần số đầu ra: 0…590 Hz tối đa
• Hiệu suất: 97%
• Line Loss Ride-Through: 20 ms
• Internal Shunt Resistor: 100Ω, 30 W
• Internal Shunt On/Off: 775 V / 765 V
• Bus Overvoltage Limit: 810 V
• Bus Undervoltage Limit: 275 V
• Điện dung của bus DC: 165 µF
• Đánh giá dòng ngắn mạch: 200,000 A rms đối xứng
• Quá tải: 110 % of motor rating with solid-state fold-back (UL61800-5-1 File E59272)

Kiểm soát I/O

• Đầu vào kỹ thuật số: 4 configurable 24V DC current-sinking fast inputs (IN1…IN4); 2.5 mA typical; 15…26.4V DC ON range; IEC 61131-2 24V DC Type 1; optically isolated
• Registration Inputs: Any input can be a registration input; only two at a time
• Độ chính xác của việc đăng ký: ±3 µs; repeatability 1.0 µs
• Motor Brake Output: Solid-state relay from customer 24V supply; 2.25 A at +24V; max 15 cycles/min
• Phản hồi động cơ: Dedicated 15-pin MFB connector; kit 2198-K53CK-D15M for flying-lead cables
• Auxiliary Feedback: AM, BM, IM differential inputs plus 5V encoder power output
• Tắt mô-men xoắn an toàn: Dual-channel hardwired input; TÜV certified up to PL d, Category 3, SIL CL2
• Hiển thị trạng thái: Four-character display with navigation pushbuttons, module and network LEDs

Giao tiếp

• Các cổng tích hợp: 2 × EtherNet/IP RJ45 (PORT1 and PORT2)
• Cấu trúc mạng: Linear, Device Level Ring (DLR), star; DLR supervisor needed for ring
• Embedded Switch: Three-port cut-through switch; IEEE-1588 time correction; QoS with four priority levels
• Cyclic Update Period: Tối thiểu 1.0 ms
• Time Sync Variation: 100 ns maximum port-to-port
• Cáp: CAT5e shielded up to 100 m (328 ft)
• Sự phù hợp: ODVA EtherNet/IP and CIP Security conformance tested
• No RS-485 / Modbus: EtherNet/IP is the only network interface

Dữ liệu điện

• Điện áp đầu vào: Điện áp hiệu dụng ba pha 342…528V (điện áp định mức AC 380…480V)
• Tần số đầu vào: 47… 63 Hz
• Kiểm soát công suất đầu vào: 21.6…26.4V DC (điện áp định mức 24V DC)
• Control Power Current: 0.4 A DC for non-brake motors
• Dòng điện khởi động tối đa: 15.5 A 0-pk
• Power Cycle Limit: One cycle per minute
• Power Dissipation (20/40/60/80/100 % load): 16 / 21 / 26 / 31 / 36 W
• AC Line Filter: 2198-DB08-F recommended for CE compliance

Dung sai môi trường

• Nhiệt độ hoạt động: 0… 50 ° C (32… 122 ° F)
• Nhiệt độ lưu trữ: -35… + 70 ° C (-31… + 158 ° F)
• Độ ẩm tương đối: 5…85 % non-condensing operating; 5…95 % storage
• Mức độ ô nhiễm: 2 (IEC 61800-5-1)
• độ cao: 1000 m (3281 ft)
• rung: 5…55 Hz ở 0.35 mm; 55…500 Hz ở mức đỉnh 2.0 g
• Sốc: 15 g, xung nửa hình sin 11 ms
• Bao vây: IP20 (IEC 60529); lắp đặt bên trong vỏ bọc nối đất.

Vật lý và Lắp ráp

• Kích thước (H × W × D): 175.0 × 50.0 × 204.0 mm (Frame 1)
• Trọng lượng: 1.34 kg (Frame 1)
• Motor Cable Length: 30 m (98.4 ft) maximum; 20 m (65.6 ft) at 480V AC with absolute high-resolution feedback
• Làm lạnh: No fan published for Frame 1 drives
• Shared-Bus Control Power: Zero-stack feature with 24V shared-bus system; kit 2198-TCON-24VDCIN36 plus 2198-H040-P-T T-connector
• Replacement Connector Set: 2198-CONKIT-PWR20

Dễ dàng vận hành và bảo trì

• Small Frame 1 body saves panel space.
• Four-character display shows status and faults fast.
• Dual ports allow daisy-chain or ring wiring.
• Studio 5000 Logix Designer sets up the axis inside the motion project.
• Hardwired STO cuts extra safety relays in many machines.
• Connector kits ship with each drive for quick swaps.
• Shared-bus control power removes extra 24V wiring between drives.

Ghi chú về khả năng tương thích

• Works with Logix 5000 controllers through integrated motion on EtherNet/IP.
• Accepts Hiperface, Nikon, Tamagawa, Digital AqB (TTL) with UVW, and generic sin/cos with UVW feedback.
• External shunt choices: 2097-R6 and 2097-R7.
• Use 2198-DB08-F AC line filter for CE compliance.

Chứng nhận:

• cuLus: UL61800-5-1, File E59272; STO option not evaluated by UL
• CE: EMC Directive 2004/108/EC (IEC 61800-3); Low Voltage Directive 2006/95/EC (IEC 61800-5-1)
• An toàn chức năng: Đạt chứng nhận TÜV theo tiêu chuẩn PL d, Hạng 3 (ISO 13849) và SIL CL2 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061).
• RCM: Australian Radiocommunications Act 1992; AS/NZS CISPR 11:2002 Group 1 Class A
• KC: KCC-REM-RAA-2198, Radio Waves Act Article 58-2 Clause 3
• ODVA: Đã kiểm tra sự phù hợp về bảo mật EtherNet/IP và CIP.
• Thiết kế sinh thái: Lớp hiệu quả IE2 theo tiêu chuẩn EU 2019/1781
• Tiếng ồn: Below 85 dBA per OSHA 3074
• An ninh mạng: CIP Security conformance tested; works with FactoryTalk Policy Manager and Studio 5000 32.00.00 or later

Leakage and Harmonic Notes

• No per-catalog THD figure or harmonic spectrum is published.
• No EN 61000-3-2 or IEC 61000-3-12 statement appears in the manual.
• EN 61800-3 EMC compliance depends on the external AC line filter.

Nội dung đóng gói

• 2198-C4004-ERS Kinetix 5300 servo drive (Frame 1)
• Connector set 2198-CONKIT-PWR20
• Installation instructions and safety information
• No AC line filter, external shunt resistor, or feedback cable included

Thiết bị và ứng dụng phù hợp nhất

• Small pick-and-place heads and lab automation.
• Labeling, capping, and filling stations.
• Test stands with one precise axis.
• Compact gantries and linear slide modules.
• Semiconductor handling and electronics assembly.
• Medical or packaging machines that need a small panel footprint.
• Any 400V single-axis job that needs Safe Torque Off and EtherNet/IP.

FAQ

• Q: Will this drive work on a 480V plant supply?
  Yes, 480V AC three-phase sits inside the 342…528V rms input window. Keep the nominal supply within this band.
• Q: My machine needs more torque for a short push. Can this model handle it?
  Peak current reaches 5.3 A rms for up to 1.0 s. Size the motor so normal load stays under 1.6 A rms.
• Q: The internal shunt gets warm during quick stops. Is that normal?
  Yes. The internal shunt is 100 Ω / 30 W. For heavy stop cycles, add a 2097-R6 or 2097-R7 external shunt.
• Q: Can I stack several drives tight to save panel room?
  Yes, use the zero-stack kit 2198-TCON-24VDCIN36 and the 2198-H040-P-T T-connector. Engage the tab and cutout between drives.
• Q: The display shows a bus fault right after power-up. What do I check first?
  Check the 24V control power at 21.6…26.4V DC. Verify the AC input is inside 342…528V rms. Then look at the line filter wiring.
• Q: How do I pick the right feedback cable kit?
  Use 2198-K53CK-D15M for flying-lead motor cables. It passes encoder signals straight to the 15-pin MFB connector.
• Q: Do I need a DLR supervisor for a ring network?
  Yes. Set one device as the DLR supervisor. Star and linear layouts do not need one.