2198-C2075-ERS Allen-Bradley Kinetix 5300 EtherNet/IP Servo Drive 12.22 kW

关键词逻辑，避免站内竞争。在产品标题中，型号要写在最前面。

2198-C2075-ERS Bộ điều khiển servo Kinetix 5300 – 12.22 kW, 200…240V AC, EtherNet/IP, STO

2198-C2075-ERS is a single-axis servo drive from Allen-Bradley / Rockwell Automation. It belongs to the Kinetix 5300 series. This drive gives 12.22 kw continuous output at 230V AC three-phase. It has dual-port EtherNet/IP and hardwired Safe Torque Off. The drive is built for integrated motion control.

Thông sô ky thuật

• Nhãn hiệu: Allen-Bradley (Tự động hóa Rockwell)
• Model: 2198-C2075-ERS
• Series: Kinetix 5300
• Loại mô-đun: Bộ truyền động servo EtherNet/IP một trục

Cây số danh mục

• 2198
  • -C — Dòng ổ đĩa Kinetix 5300
    • 2075 — mã nguồn / khung
      • -ERS — Bộ điều khiển servo EtherNet/IP với chức năng ngắt mô-men xoắn an toàn được đấu dây sẵn
• Khung kích thước: 3

Đánh giá khả năng lái xe

• Công suất đầu ra liên tục: 12.22 kW ở điện áp xoay chiều 230V ba pha
• Dòng điện đầu ra liên tục: vòng quay 47.7 A
• Dòng điện đầu ra liên tục (0-pk): Các 67.5
• Sản lượng đỉnh hiện tại: 127.5 A rms trong tối đa 1.0 giây
• Dòng điện đầu ra cực đại (0-pk): Các 180.3
• Dòng điện xoay chiều đầu vào chính: vòng quay 36.93 A
• Dòng điện xoay chiều đầu vào cực đại: vòng quay 86.25 A
• Tần số đầu ra: 0…590 Hz tối đa
• Hiệu suất: 97%
• Phương án dự phòng khi mất điện: 20 ms
• Điện trở shunt bên trong: 40Ω, 75 W
• Bật/Tắt mạch nhánh bên trong: 387.5 V / 377.5 V
• Giới hạn quá áp trên thanh cái: 405 V
• Giới hạn điện áp thấp của thanh cái: 144 V
• Capacitive Energy Absorption: 59.05 J
• Điện dung của bus DC: 3280 µF
• Đánh giá dòng ngắn mạch: 200,000 A rms đối xứng
• Quá tải: Đạt 110% công suất định mức của động cơ với chức năng giảm công suất đột ngột bằng bán dẫn (UL61800-5-1 File E59272)

Kiểm soát I/O

• Đầu vào kỹ thuật số: 4 đầu vào nhanh có thể cấu hình 24V DC (IN1…IN4); dòng điện điển hình 2.5 mA; dải điện áp bật 15…26.4V DC; tiêu chuẩn IEC 61131-2 24V DC Loại 1; cách ly quang học
• Thông tin đăng ký: Bất kỳ ô nhập liệu nào cũng có thể là ô nhập liệu đăng ký; chỉ tối đa hai ô cùng lúc.
• Độ chính xác của việc đăng ký: ±3 µs; độ lặp lại 1.0 µs
• Ngõ ra phanh động cơ: Rơle bán dẫn sử dụng nguồn điện 24V của khách hàng; dòng điện 2.25A ở +24V; tối đa 15 chu kỳ/phút.
• Phản hồi động cơ: Đầu nối MFB 15 chân chuyên dụng; bộ kit 2198-K53CK-D15M dành cho cáp dẫn rời.
• Phản hồi bổ trợ: Ngõ vào vi sai AM, BM, IM cộng với ngõ ra nguồn bộ mã hóa 5V
• Tắt mô-men xoắn an toàn: Đầu vào có dây hai kênh; được chứng nhận TÜV theo tiêu chuẩn PL d, Loại 3, SIL CL2.
• Hiển thị trạng thái: Màn hình hiển thị bốn ký tự với các nút bấm điều hướng, đèn LED báo trạng thái mô-đun và mạng.

Giao tiếp

• Các cổng tích hợp: 2 cổng Ethernet/IP RJ45 (Cổng 1 và Cổng 2)
• Cấu trúc mạng: Tuyến tính, Vòng cấp thiết bị (DLR), hình sao; cần người giám sát DLR cho vòng này.
• Công tắc nhúng: Bộ chuyển mạch ba cổng; hiệu chỉnh thời gian IEEE-1588; QoS với bốn cấp độ ưu tiên
• Chu kỳ cập nhật định kỳ: Tối thiểu 1.0 ms
• Biến thể đồng bộ thời gian: Thời gian truyền tối đa giữa các cổng là 100 ns.
• Cáp: Cáp CAT5e được bọc chống nhiễu lên đến 100 m (328 ft)
• Sự phù hợp: Đã kiểm tra sự phù hợp về bảo mật ODVA EtherNet/IP và CIP.
• Không có RS-485 / Modbus: EtherNet/IP là giao diện mạng duy nhất.

Dữ liệu điện

• Điện áp đầu vào: Điện áp hiệu dụng ba pha 170…253V (điện áp định mức AC 200…240V)
• Tần số đầu vào: 47… 63 Hz
• Kiểm soát công suất đầu vào: 21.6…26.4V DC (điện áp định mức 24V DC)
• Dòng điện điều khiển nguồn: Dòng điện một chiều 1.7 A dành cho động cơ không phanh
• Dòng điện khởi động tối đa: 14.8 A 0-pk
• Giới hạn chu kỳ nguồn: Một chu kỳ mỗi phút
• Công suất tiêu thụ (ở mức tải 20/40/60/80/100%): 97 / 159 / 225 / 293 / 364 W
• Bộ lọc đường dây AC: 2198-DBR40-F recommended for CE compliance

Dung sai môi trường

• Nhiệt độ hoạt động: 0… 50 ° C (32… 122 ° F)
• Nhiệt độ lưu trữ: -35… + 70 ° C (-31… + 158 ° F)
• Độ ẩm tương đối: 5…85% hoạt động không ngưng tụ; 5…95% lưu trữ
• Mức độ ô nhiễm: 2 (IEC 61800-5-1)
• độ cao: 1000 m (3281 ft)
• rung: 5…55 Hz ở 0.35 mm; 55…500 Hz ở mức đỉnh 2.0 g
• Sốc: 15 g, xung nửa hình sin 11 ms
• Bao vây: IP20 (IEC 60529); lắp đặt bên trong vỏ bọc nối đất.

Vật lý và Lắp ráp

• Kích thước (H × W × D): 250.0 × 85.2 × 294.0 mm (Khung 3)
• Trọng lượng: 3.60 kg (Khung 3)
• Chiều dài cáp động cơ: Tối đa 30 m (98.4 ft)
• Làm lạnh: Fan runs at control power startup, when inverter is enabled, and above a temperature threshold
• Công suất điều khiển bus dùng chung: Tính năng không cần xếp chồng với hệ thống bus dùng chung 24V; bộ kit 2198-TCON-24VDCIN36 kèm đầu nối chữ T 2198-H070-PT
• Bộ đầu nối thay thế: 2198-CONKIT-PWR75

Dễ dàng vận hành và bảo trì

• Four-character display and LEDs show status and faults at a glance.
• Dual EtherNet/IP ports simplify daisy-chain and ring wiring.
• Studio 5000 Logix Designer sets up the drive inside the motion project.
• Hardwired STO removes extra safety relays in many machines.
• Connector kits ship with each drive for fast replacement.
• Shared-bus control power cuts 24V wiring between stacked drives.

Ghi chú về khả năng tương thích

• Hoạt động với bộ điều khiển Logix 5000 thông qua chức năng điều khiển chuyển động tích hợp trên mạng EtherNet/IP.
• Hỗ trợ Hiperface, Nikon, Tamagawa, Digital AqB (TTL) với UVW và tín hiệu sin/cos thông thường với phản hồi UVW.
• External shunt choices: 2198-R004, 2198-R014, 2198-R031, 2097-R6, 2097-R7.
• Use 2198-DBR40-F AC line filter for CE compliance.

Chứng nhận:

• cuLus: UL61800-5-1, Hồ sơ E59272; Tùy chọn STO chưa được UL đánh giá.
• CE: Chỉ thị EMC 2004/108/EC (IEC 61800-3); Chỉ thị điện áp thấp 2006/95/EC (IEC 61800-5-1)
• An toàn chức năng: Đạt chứng nhận TÜV theo tiêu chuẩn PL d, Hạng 3 (ISO 13849) và SIL CL2 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061).
• RCM: Đạo luật Vô tuyến điện Úc năm 1992; Tiêu chuẩn AS/NZS CISPR 11:2002 Nhóm 1 Loại A
• KC: KCC-REM-RAA-2198, Đạo luật Sóng vô tuyến, Điều 58-2, Khoản 3
• ODVA: Đã kiểm tra sự phù hợp về bảo mật EtherNet/IP và CIP.
• Thiết kế sinh thái: Lớp hiệu quả IE2 theo tiêu chuẩn EU 2019/1781
• Tiếng ồn: Dưới 85 dBA theo tiêu chuẩn OSHA 3074
• An ninh mạng: Đã được kiểm tra tuân thủ tiêu chuẩn bảo mật CIP; hoạt động với FactoryTalk Policy Manager và Studio 5000 phiên bản 32.00.00 trở lên.

Rò rỉ và các nốt hài hòa

• Không có thông số THD hoặc phổ hài nào được công bố cho từng danh mục.
• Không có tuyên bố nào theo tiêu chuẩn EN 61000-3-2 hoặc IEC 61000-3-12 xuất hiện trong tài liệu hướng dẫn.
• Việc tuân thủ tiêu chuẩn EN 61800-3 EMC phụ thuộc vào bộ lọc đường dây AC bên ngoài.

Nội dung đóng gói

• 2198-C2075-ERS Bộ truyền động servo Kinetix 5300 (Khung 3)
• Bộ kết nối 2198-CONKIT-PWR75
• Hướng dẫn lắp đặt và thông tin an toàn
• Không bao gồm bộ lọc đường dây AC, điện trở shunt ngoài hoặc cáp phản hồi.

Thiết bị và ứng dụng phù hợp nhất

• Packaging machines that need fast, precise axis moves.
• Material handling systems with conveyors and indexers.
• Machine tools with coordinated multi-axis motion.
• Robotic cells and gantries using Logix controllers.
• Converting and web-handling lines with tight speed control.
• Food and beverage lines that need clean, enclosed mounting.
• Any single-axis job that needs Safe Torque Off and EtherNet/IP.

FAQ

• Q: How many axes can one 2198-C2075-ERS control?
  It controls one axis. For more axes, add one drive per axis on the same EtherNet/IP network.
• Q: Does the drive come with a built-in EMC filter?
  No. Add the 2198-DBR40-F line filter for CE compliance. Mount it close to the drive.
• Q: Can I run this drive on 400V or 480V mains?
  No. This model is rated 200…240V AC three-phase only. Pick a 400V class Kinetix 5300 model for higher mains.
• Q: In my experience, drives trip on bus overvoltage during fast stops. What helps?
  Lengthen the deceleration ramp or connect an external shunt resistor. Check the internal shunt is enabled. Keep the bus below 405 V.
• Q: My motor feedback cable is longer than 30 m. What should I do?
  Do not exceed 30 m (98.4 ft) of motor cable. Move the drive closer to the motor. Use the 2198-K53CK-D15M kit for clean flying-lead wiring.
• Q: How do I wire Safe Torque Off to my safety circuit?
  Use the dual-channel STO connector. Wire both channels through your safety relay. Follow the STO wiring diagram in 2198-UM005E-EN-P.
• Q: The status display is blank after power-up. Where do I start?
  Check the 24V DC control power at the input connector. Verify polarity and voltage range 21.6…26.4V DC. Then check the AC input breaker and fuses.