Produktinformation
2198-C2055-ERS Kinetix 5300 Servodrift
2198-C2055-ERS är en enaxlig servodrivare från Allen-Bradley. Den tillhör Kinetix 5300-familjen. Enheten drivs med 200–240 V AC trefasspänning. Den levererar 10.30 kW vid 230 V AC. Kontinuerlig utström når 40.2 A. Ram 3 är IP20-klassad. Dubbla EtherNet/IP-portar och fast ansluten Safe Torque Off är standard. Denna drivenhet passar snabba förpackningsmaskiner, robotar och CNC-axlar.
Teknisk data
- varumärke: Allen-Bradley (Rockwell Automation)
- Artikelnummer : 2198-C2055-ERS
- Serier: Kinetix 5300
- Typ: Enaxlig EtherNet/IP-servodrivning
- Spänning: 200–240 V AC, 3-fas (170–253 V rms)
- Ingångsfrekvens: 47–63 XNUMX Hz
- Kontinuerlig kraft: 10.30 kW vid 230 V AC
- Kontinuerlig ström: 40.2 A rms (56.9 A 0-pack)
- Toppström: 108.0 A rms i upp till 1.0 s (152.7 A 0-pack)
- Huvudström ingångsström: 31.13 A rms
- Maximal AC-ingångsström: 73.06 A rms
- Utgångsfrekvens: 0–590 Hz maximalt
- Effektivitet: 97%
- Linjeförlust genomgång: 20 ms
- Intern shunt: 40 Ω, 75 W
- Shunt på/av: 387.5V / 377.5V
- Överspänningsgräns för buss: 405V
- Bussunderspänningsgräns: 144V
- DC-busskapacitans: 2460 µF
- Kortslutningsklassning: 200 000 A rms symmetrisk
- Överbelastning: 110 % med halvledarfunktion
- Styrströmsingång: 21.6–26.4V DC
- Max startström: 14.8 A 0-pack
- Gräns för strömförbrukning: En per minut
- Ram: 3
- Inhägnad: IP20, panelmontering inuti ett jordat skåp
- Mått: 250.0 H × 85.2 B × 294.0 D mm
- Vikt: 3.54 kg
- Arbetstemperatur: 0-50 ° C
- Förvaringstemperatur: -35 till + 70 ° C
- Luftfuktighet: 5–85 % icke-kondenserande drift
- Föroreningsgrad: 2, IEC 61800-5-1
- Höjd över havet: 1000 m
- Vibration: 0.35 mm vid 5–55 Hz, 2.0 g vid 55–500 Hz
- Shock: 15 g, 11 ms halvsinus
- Motorkabellängd: 30 m maximalt
- Buller: Under 85 dBA, OSHA 3074-kompatibel
Återkoppling och I/O
- Motorfeedback: Dedikerad 15-polig MFB-kontakt
- Kontaktsats: 2198-K53CK-D15M för lösa kablar
- Feedbacktyper: Hiperface, Nikon 24-bitars, Tamagawa 17-bitars, TTL AqB med UVW, sin/cos med UVW
- Hjälpåterkoppling: AM-, BM-, IM-differentialingångar, 5V pulsgivarens effekt
- Digitala ingångar: 4 konfigurerbara, 24V DC sänkande, 2.5 mA typiskt
- Registreringsinmatningar: Valfri ingång konfigurerbar, endast två åt gången
- Registreringsnoggrannhet: ±3 µs, repeterbarhet 1.0 µs
- Motorbromsutgång: Halvledarrelä, 2.25 A vid +24V
- Bromsbrytargräns: 15 cykler per minut
- Säkert vridmomentavstängning: Tvåkanalig fastkopplad ingång
- STO-betyg: PL d, kategori 3, SIL CL2
Kommunikation och kompatibilitet
- Hamnar: 2 × EtherNet/IP RJ45, PORT1 och PORT2
- Topologier: Linjär, stjärn- och enhetsnivåring (DLR)
- DLR-ring: Behöver en handledare för ringdrift
- Växla: Treports genomskärning med IEEE-1588 tidskorrigering
- Cyklisk uppdatering: Minst 1.0 ms
- Kablar: CAT5e-skärmad, upp till 100 m
- Rörelsekontroll: Integrerad rörelse med Studio 5000 Logix Designer
- Överensstämmelse: ODVA EtherNet/IP och CIP-säkerhetstestad
- Säkerhet: CIP-säkerhet med FactoryTalk Policy Manager
- Ingen RS-485: EtherNet/IP är det enda nätverksgränssnittet
Installationsguide
- Montering: Panelmontering inuti ett jordat hölje
- Orientering: Vertikal position för full betyg
- Spel: Håll luftflödet öppet, ram 3 har en kylfläkt
- AC-nätfilter: 2198-DBR40-F för CE-överensstämmelse
- Styrningsström för delad buss: Använd 2198-TCON-24VDCIN36 med 2198-H070-PT
- Nollstack: Haka i fliken och urtaget mellan drivningarna
- Anslutningssats: 2198-CONKIT-PWR75, ingår i varje enhet
- Strömcykel: Max en per minut
Installation och underhåll
- Display: Statusdisplay med fyra tecken och tryckknappar
- Indikatorer: Modul-, nätverks-, länk- och länkhastighetslampor
- Acceleration/deceleration: Ställ in med attributen RampAcceleration och RampDeceleration
- Ryckkontroll: RampJerk – Kontrollen ställer in S-kurvans procentandel
- Stoppa beteende: Standard är Aktuell decelering och inaktivering
- Kylning: Fläkten går vid start, aktivering och hög temperatur
- Diagnostik: Tydliga felkoder ger snabb service
Specifikationer
- cULus: UL61800-5-1, Fil E59272
- CE: EMC- och lågspänningsdirektiv
- Funktionell säkerhet: TÜV, PL d, Kategori 3, SIL CL2
- RCM: Australiensisk EMC-överensstämmelse
- KC: Koreansk registrering KCC-REM-RAA-2198
- ODVA: Överensstämmelse med EtherNet/IP- och CIP-säkerhet
- Ekodesign: IE2 effektivitetsklass, EU 2019/1781
- Buller: Under 85 dBA enligt OSHA 3074
- Obs: UL har inte utvärderat STO-alternativet
paketets innehåll
- 1 × 2198-C2055-ERS Kinetix 5300 servodrivning
- 1 × Ersättningskontaktsats 2198-CONKIT-PWR75
- 1 × Installations instruktioner
- Obs: AC-nätfilter, återkopplingssats och shuntmotstånd säljs separat.
Applikationer som passar bäst
- Förpackningsmaskiner: Snabba registreringsinmatningar håller snitten exakta.
- Robotik: Integrerad rörelsesynkronisering av axlar via EtherNet/IP.
- CNC och metallskärning: Hög toppström hanterar hårda starter.
- Materialformning: 40.2 A utgång driver tunga laster.
- Konvertera linjer: DLR håller nätverket vid liv efter ett kabelavbrott.
- Palleterare: Compact Frame 3 sparar plats på panelen.
FAQ
F: Vad betyder suffixet -ERS?
A: Den markerar en EtherNet/IP-servodrivning med fast ansluten Safe Torque Off. Koden 2055 anger effekt och kapacitet.
F: Behöver jag ett separat shuntmotstånd?
A: Endast om den interna 40 Ω, 75 W shunten är för liten. För kraftig inbromsning, lägg till en 2198-R- eller 2097-R-modul.
F: Hur många registreringsinmatningar kan jag använda samtidigt?
A: Två. Alla fyra ingångarna kan konfigureras, men endast två fungerar som registreringsingångar åt gången.
F: Finns en analog ingång tillgänglig för hastighetsreferens?
A: Nej. 5300 använder EtherNet/IP-kommandon. Hastighets- och positionsvärden kommer från Logix-styrenheten.
F: Vilken säkerhetsnivå når STO-ingången?
A: Upp till PL d, kategori 3 och SIL CL2. UL har inte utvärderat detta alternativ.
F: Har frekvensomriktaren ett internt EMC-filter?
A: Nej. Lägg till 2198-DBR40-F-linjefiltret för CE-överensstämmelse.
F: Varför begränsas strömavbrott till en gång per minut?
A: Snabba omstarter belastar startströmskretsen. Vänta mellan cyklerna för att skydda drivenheten.
F: Kan jag kedjestyra strömmen mellan hårddiskar?
A: Ja. Använd 24V-systemet med delad busk. Koppla in nollstackfliken mellan intilliggande enheter.
Det finns inga recensioner ännu.