2198-C4004-ERS Allen-Bradley Kinetix 5300 servoaandrijving, 0.86 kW, EtherNet/IP, STO

2198-C4004-ERS Kinetix 5300 Servoaandrijving – 0.86 kW, 380…480V AC, EtherNet/IP, STO

De 2198-C4004-ERS is een servoaandrijving met één as van Allen-Bradley / Rockwell Automation. Hij maakt deel uit van de Kinetix 5300-serie. Dit model levert een continu vermogen van 0.86 kW bij 400 V wisselstroom, driefase. Hij beschikt over twee EtherNet/IP-poorten en een bekabelde Safe Torque Off-functie. De aandrijving is geschikt voor kleine, nauwkeurige bewegingstaken. De aandrijving bevindt zich in een geaarde behuizing.

Technische specificaties

• Merk: Allen-Bradley (Rockwell Automation)
• Model: 2198-C4004-ERS
• Serie: Kinetix 5300
• Moduletype: Enkelassige EtherNet/IP-servoaandrijving

Catalogusnummerboom

• 2198
  • -C — Kinetix 5300-schijffamilie
    • 4004 — stroom-/framecode
      • -ERS — EtherNet/IP-servoaandrijving met bekabelde Safe Torque Off-functie.
• Kadergrootte: 1

Rijbeoordelingen

• Continu uitgangsvermogen: 0.86 kW bij 400V wisselstroom driefasen
• Continue uitgangsstroom: 1.6 A effectief
• Continue uitgangsstroom (0-piek): 2.3 A
• Piek uitgangsstroom: 5.3 A rms gedurende maximaal 1.0 s
• Piekuitgangsstroom (0-piek): 7.5 A
• Hoofdstroomingang: 1.24 A effectief
• Maximale wisselstroomingangsstroom: 3.59 A effectief
• Output Frequency: 0…590 Hz maximaal
• Efficiëntie: 97%
• Doorrijden bij lijnuitval: 20 ms
• Interne shuntweerstand: 100 Ω, 30 W
• Interne shunt aan/uit: 775 V / 765 V
• Busoverspanningslimiet: 810 V
• Busonderspanningslimiet: 275 V
• DC-buscapaciteit: 165 µF
• Kortsluitstroomsterkte: 200,000 A rms symmetrisch
• Overbelasten: 110% van het motorvermogen met solid-state foldback (UL61800-5-1 Bestand E59272)

Besturing I/O

• Digitale ingangen: 4 configureerbare 24V DC stroomafvoerende snelle ingangen (IN1…IN4); typisch 2.5 mA; inschakelbereik 15…26.4V DC; IEC 61131-2 24V DC Type 1; optisch geïsoleerd
• Registratiegegevens: Elke invoer kan een registratie-invoer zijn; maximaal twee tegelijk.
• Registratie nauwkeurigheid: ±3 µs; herhaalbaarheid 1.0 µs
• Motorremuitgang: Solid-state relais, gevoed door 24V-aansluiting van de klant; 2.25 A bij +24V; maximaal 15 cycli/min.
• Motorfeedback: Speciaal ontworpen 15-pins MFB-connector; kit 2198-K53CK-D15M voor flexibele aansluitkabels.
• Aanvullende feedback: AM-, BM- en IM-differentiële ingangen plus 5V-voeding voor de encoder.
• Veilig koppel uitschakelen: Tweekanaals bedrade ingang; TÜV-gecertificeerd tot PL d, categorie 3, SIL CL2
• Status display: Viercijferig display met navigatieknoppen, module- en netwerk-LED's.

Communicatie

• Ingebouwde poorten: 2 × EtherNet/IP RJ45 (POORT1 en POORT2)
• Topologieën: Lineair, apparaatniveau ring (DLR), ster; DLR-supervisor nodig voor ring
• Ingebouwde schakelaar: Driepoorts cut-through switch; IEEE-1588 tijdcorrectie; QoS met vier prioriteitsniveaus
• Periode voor cyclische updates: Minimaal 1.0 ms
• Tijdsynchronisatievariatie: Maximale poort-naar-poorttijd: 100 ns.
• bekabeling: CAT5e afgeschermd tot 100 m (328 ft)
• Conformiteit: ODVA EtherNet/IP en CIP-beveiligingsconformiteit getest
• Geen RS-485 / Modbus: EtherNet/IP is de enige netwerkinterface.

Elektrische gegevens

• Ingangsspanning: 342…528V rms driefase (380…480V wisselstroom nominaal)
• Input frequentie: 47...63 Hz
• Regeling van het ingangsvermogen: 21.6…26.4V DC (nominaal 24V DC)
• Regel de stroomsterkte: 0.4 A gelijkstroom voor motoren zonder rem
• Maximale inschakelstroom: 15.5 Een 0-pak
• Limiet voor het aantal vermogenscycli: Eén cyclus per minuut
• Vermogensdissipatie (20/40/60/80/100% belasting): 16 / 21 / 26 / 31 / 36 W
• AC-lijnfilter: 2198-DB08-F wordt aanbevolen voor CE-conformiteit.

Omgevingstolerantie

• Bedrijfstemperatuur: 0…50 °C (32…122 °F)
• Bewaar temperatuur: -35…+70 °C (-31…+158 °F)
• Relatieve vochtigheid: 5…85% niet-condenserend in bedrijf; 5…95% opslag
• Vervuilingsgraad: 2 (IEC 61800-5-1)
• Hoogte: 1000 m (3281 ft)
• Trillingen: 5…55 Hz bij 0.35 mm; 55…500 Hz bij 2.0 g piek.
• shock: 15 g, 11 ms halve sinuspuls
• Behuizing: IP20 (IEC 60529); monteren in een geaarde behuizing

Fysiek en montage

• Afmetingen (H × B × D): 175.0 × 50.0 × 204.0 mm (Frame 1)
• Gewicht: 1.34 kg (Frame 1)
• Lengte van de motorkabel: Maximaal 30 m (98.4 ft); 20 m (65.6 ft) bij 480V wisselstroom met absolute hoge-resolutie feedback.
• Koeling: Er is geen ventilator gepubliceerd voor Frame 1-aandrijvingen.
• Gedeelde-busbesturingsvermogen: Zero-stack functie met 24V gedeeld bussysteem; kit 2198-TCON-24VDCIN36 plus 2198-H040-PT T-connector
• Vervangende connectorenset: 2198-CONKIT-PWR20

Inbedrijfstelling en onderhoudsgemak

• De compacte Frame 1-behuizing bespaart paneelruimte.
• Het display met vier tekens geeft snel de status en eventuele fouten weer.
• Dankzij de dubbele poorten kunnen kabels in serie of in een ringleiding worden aangesloten.
• Met Studio 5000 Logix Designer worden de assen in het bewegingsproject ingesteld.
• Bij een vaste bedrading worden in veel machines extra veiligheidsrelais uitgeschakeld.
• Bij elke schijf worden aansluitsets meegeleverd voor snelle wisselingen.
• Dankzij de gedeelde bus voor de aansturing is er geen extra 24V-bekabeling tussen de aandrijvingen nodig.

Compatibiliteit Opmerkingen

• Werkt met Logix 5000-controllers via geïntegreerde bewegingsdetectie op Ethernet/IP.
• Geschikt voor Hiperface, Nikon, Tamagawa, Digital AqB (TTL) met UVW en generieke sin/cos met UVW-feedback.
• Keuzeopties voor externe shunt: 2097-R6 en 2097-R7.
• Gebruik het 2198-DB08-F AC-lijnfilter voor CE-conformiteit.

Technische Specificaties

• cULus: UL61800-5-1, Bestand E59272; STO-optie niet beoordeeld door UL
• EC: EMC-richtlijn 2004/108/EC (IEC 61800-3); Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EC (IEC 61800-5-1)
• Functionele veiligheid: TÜV-gecertificeerd tot PL d, categorie 3 (ISO 13849) en SIL CL2 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061)
• RCM: Australische wet op radiocommunicatie 1992; AS/NZS CISPR 11:2002 Groep 1 Klasse A
• KC: KCC-REM-RAA-2198, Wet op radiogolven, artikel 58-2, clausule 3
• ODVA: EtherNet/IP- en CIP-beveiligingsconformiteit getest
• Ecodesign: IE2-efficiëntieklasse volgens EU-verordening 2019/1781
• Lawaai: Onder de 85 dBA volgens OSHA 3074
• Cyberveiligheid: CIP-beveiligingsconformiteit getest; werkt met FactoryTalk Policy Manager en Studio 5000 32.00.00 of later.

Lekkage en harmonische noten

• Er worden geen THD-waarden of harmonische spectra per catalogus gepubliceerd.
• In de handleiding wordt geen enkele verklaring volgens EN 61000-3-2 of IEC 61000-3-12 vermeld.
• De EMC-conformiteit volgens EN 61800-3 is afhankelijk van het externe AC-lijnfilter.

Verpakkingsinhoud

• 2198-C4004-ERS Kinetix 5300 servoaandrijving (Frame 1)
• Connectorset 2198-CONKIT-PWR20
• Installatie-instructies en veiligheidsinformatie
• Geen netfilter, externe shuntweerstand of feedbackkabel meegeleverd.

De meest geschikte apparatuur en toepassingen

• Kleine pick-and-place-koppen en laboratoriumautomatisering.
• Etiketterings-, dop- en vulstations.
• Testopstellingen met één precieze as.
• Compacte portaalkranen en lineaire schuifmodules.
• Halfgeleiderverwerking en elektronica-assemblage.
• Medische of verpakkingsmachines die een kleine paneelafmeting vereisen.
• Elke 400V-toepassing met één as die Safe Torque Off en EtherNet/IP vereist.

FAQ

• V: Werkt deze aandrijving op een 480V-voeding zoals in een fabriek?
  Ja, 480V wisselstroom driefase valt binnen het ingangsspanningsbereik van 342…528V rms. Houd de nominale voedingsspanning binnen dit bereik.
• V: Mijn machine heeft meer koppel nodig voor een korte duw. Kan dit model dat aan?
  De piekstroom bereikt 5.3 A rms gedurende maximaal 1.0 seconde. Kies een motor met een normale belasting die onder de 1.6 A rms blijft.
• V: De interne shunt wordt warm tijdens snel remmen. Is dat normaal?
  Ja. De interne shunt is 100 Ω / 30 W. Voor zware stopcycli kunt u een externe shunt van het type 2097-R6 of 2097-R7 toevoegen.
• V: Kan ik meerdere schijven dicht op elkaar stapelen om ruimte op het paneel te besparen?
  Ja, gebruik de zero-stack kit 2198-TCON-24VDCIN36 en de 2198-H040-PT T-connector. Plaats het lipje en de uitsparing tussen de schijven.
• V: Direct na het inschakelen geeft het display een busfout aan. Wat moet ik als eerste controleren?
  Controleer de 24V-stuurspanning op 21.6…26.4V DC. Controleer of de AC-ingang binnen 342…528V rms ligt. Bekijk vervolgens de bedrading van het lijnfilter.
• V: Hoe kies ik de juiste feedbackkabelset?
  Gebruik 2198-K53CK-D15M voor motorkabels met losse draden. Deze stuurt encodersignalen rechtstreeks door naar de 15-pins MFB-connector.
• V: Heb ik een DLR-supervisor nodig voor een ringnetwerk?
  Ja. Stel één apparaat in als DLR-supervisor. Ster- en lineaire lay-outs hebben er geen nodig.