ကုန်ပစ္စည်းအသေးစိတ်
၂၁၉၈-C၂၀၇၅-ERS Kinetix 5300 Servo Drive – ၁၂.၂၂ kW၊ ၂၀၀…၂၄၀V AC၊ EtherNet/IP၊ STO
အဆိုပါ ၂၁၉၈-C၄၀၂၀-ERS is a single-axis servo drive from Allen-Bradley / Rockwell Automation. It is part of the Kinetix 5300 series. This model gives ၁၀.၅၂ kW continuous output at 400V AC three-phase. It has dual-port EtherNet/IP and hardwired Safe Torque Off. It fits small, precise motion tasks. The drive sits inside a grounded enclosure.
နည်းပညာပိုင်းအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်
- ကုန်အမှတ်တံဆိပ်: Allen-Bradley (Rockwell အလိုအလျောက်စနစ်)
- မော်ဒယ်: ၂၁၉၈-C၄၀၂၀-ERS
- စီးရီး: Kinetix 5300
- module အမျိုးအစား: တစ်ဝင်ရိုး EtherNet/IP servo drive
ကတ်တလောက်နံပါတ်သစ်ပင်
- 2198
- -C — Kinetix 5300 ဒရိုက်မိသားစု
- 4004 — ပါဝါ / ဘောင်ကုဒ်
- -ERS — EtherNet/IP servo drive ဖြင့် hardwired လုပ်ထားသော Safe Torque Off
- 4004 — ပါဝါ / ဘောင်ကုဒ်
- -C — Kinetix 5300 ဒရိုက်မိသားစု
- Frame အရွယ် - 1
အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို မောင်းနှင်ပါ
- စဉ်ဆက်မပြတ် Output ပါဝါ: 400V AC သုံးဆင့်တွင် 0.86 kW
- အဆက်မပြတ်ထွက်ရှိမှု လက်ရှိ- A rms 1.6
- စဉ်ဆက်မပြတ်ထွက်ရှိမှု လျှပ်စီးကြောင်း (0-pk): 2.3 တစ်ဦးက
- အထွက်အများဆုံး လက်ရှိ- 1.0 စက္ကန့်အထိ 5.3 A rms
- အမြင့်ဆုံးထွက်ရှိမှု လျှပ်စီးကြောင်း (0-pk): 7.5 တစ်ဦးက
- အဓိက AC ထည့်သွင်းမှု လျှပ်စီးကြောင်း: A rms 1.24
- အမြင့်ဆုံး AC ထည့်သွင်းမှု လျှပ်စီးကြောင်း: A rms 3.59
- output ကြိမ်နှုန်း: အများဆုံး ၀…၅၉၀ Hz
- ထိရောက်မှု: 97%
- လိုင်းဆုံးရှုံးမှုစီးနင်းမှု- 20 ms
- အတွင်းပိုင်း Shunt Resistor: ၆၀ အိုဟိုင်းယိုး၊ ၅၀ ဝပ်
- အတွင်းပိုင်း Shunt ဖွင့်/ပိတ်: 775 V ကို / 765 V ကို
- ဘတ်စ်ကား အလွန်အကျွံ ဗို့အား ကန့်သတ်ချက်: 810 V ကို
- ဘတ်စ်ကား ဗို့အား လျော့နည်းမှု ကန့်သတ်ချက်: 275 V ကို
- DC ဘတ်စ်ကား စွမ်းရည်: ၁၀၀၀၀ µF
- လျှပ်စီးကြောင်းတိုတောင်းမှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်: ၂၀၀,၀၀၀ A rms ဆ៊ီမက်ထရီ
- အလွန်အကျွံ မော်တာအဆင့်သတ်မှတ်ချက်၏ ၁၁၀ % solid-state fold-back (UL61800-5-1 ဖိုင် E59272) ပါရှိသည်
I/O ထိန်းချုပ်ပါ။
- ဒီဂျစ်တယ်သွင်းအားစုများ ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော 24V DC လျှပ်စီးကြောင်း စိမ့်ဝင်မှုမြန်ဆန်သော အဝင် ၄ ခု (IN1…IN4); ပုံမှန် 2.5 mA; 15…26.4V DC ON အကွာအဝေး; IEC 61131-2 24V DC အမျိုးအစား 1; အလင်းအားဖြင့် သီးခြားခွဲထားသည်
- မှတ်ပုံတင်ခြင်း ထည့်သွင်းမှုများ- မည်သည့်ထည့်သွင်းမှုမဆို မှတ်ပုံတင်ထည့်သွင်းမှုတစ်ခု ဖြစ်နိုင်ပြီး တစ်ကြိမ်လျှင် နှစ်ခုသာ ဖြစ်သည်
- မှတ်ပုံတင်ခြင်း တိကျမှု- ±၃ မိုက်ခရိုစက္ကန့်; ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ၁.၀ မိုက်ခရိုစက္ကန့်
- မော်တာဘရိတ် အထွက်: ဖောက်သည်ထံမှ 24V ထောက်ပံ့မှုမှ Solid-state relay; +24V တွင် 2.25 A; အများဆုံး 15 cycles/min
- မော်တာ တုံ့ပြန်ချက်: သီးသန့် ၁၅-ပင် MFB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ၊ ပျံသန်းနိုင်သော ခဲကြိုးများအတွက် ကိရိယာ 2198-K53CK-D15M
- အရန်တုံ့ပြန်ချက်- AM၊ BM၊ IM ဒစ်ဖရန်ရှယ်အဝင်များအပြင် 5V အင်ကော်ဒါပါဝါအထွက်
- ဘေးကင်းသော Torque ပိတ်ထားသည်- နှစ်ချန်နယ် မာ့ဒ်ဝါယာကြိုးတပ် အဝင်စနစ်၊ PL d၊ အမျိုးအစား ၃၊ SIL CL2 အထိ TÜV အသိအမှတ်ပြုထားသည်
- အဆင့်အတန်းပြသမှု- လမ်းညွှန်ခလုတ်များ၊ မော်ဂျူးနှင့် ကွန်ရက် LED များပါရှိသော စာလုံးလေးလုံးပါ မျက်နှာပြင်
ဆက်သွယ်ရေး
- တပ်ဆင်ထားသော ပေါက်များ- ၂ × EtherNet/IP RJ45 (PORT1 နှင့် PORT2)
- တိုပိုလိုဂျီများ- Linear၊ Device Level Ring (DLR)၊ ကြယ်ပွင့်၊ ring အတွက် DLR ကြီးကြပ်ရေးမှူး လိုအပ်သည်
- ထည့်သွင်းထားသော ခလုတ်: ပေါက်သုံးခုပါ ဖြတ်တောက်မှုခလုတ်၊ IEEE-1588 အချိန်ပြင်ဆင်မှု၊ ဦးစားပေးအဆင့်လေးဆင့်ပါ QoS
- စက်ဝန်း အပ်ဒိတ်ကာလ- အနည်းဆုံး 1.0 ms
- အချိန်ထပ်တူပြုခြင်း ပြောင်းလဲမှု- port-to-port အများဆုံး 100 ns
- ကြိုးဆွဲခြင်း- CAT5e သည် ၁၀၀ မီတာ (၃၂၈ ပေ) အထိ ကာကွယ်ထားသည်
- လိုက်လျောညီထွေ: ODVA EtherNet/IP နှင့် CIP လုံခြုံရေး ကိုက်ညီမှု စမ်းသပ်ပြီး
- RS-485 / Modbus မရှိပါ: EtherNet/IP သည် တစ်ခုတည်းသော ကွန်ရက် အင်တာဖေ့စ်ဖြစ်သည်
လျှပ်စစ်ဒေတာ
- input ဗို့အား: ၁၇၀…၂၅၃ဗို့ rms သုံးဆင့် (၂၀၀…၂၄၀ဗို့ AC အမည်ခံ)
- ထည့်သွင်းမှုကြိမ်နှုန်း 47…63Hz
- ပါဝါထည့်သွင်းမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်- ၂၁.၆…၂၆.၄ ဗို့ ဒီစီ (၂၄ ဗို့ ဒီစီ အမည်ခံ)
- ထိန်းချုပ်ပါဝါလက်ရှိ: ဘရိတ်မပါတဲ့ မော်တာတွေအတွက် 0.4 A DC
- အများဆုံး ဝင်တိုက်နိုင်သော လက်ရှိအခြေအနေ: ၁၄.၈ အေ ၀-ထုပ်
- ပါဝါစက်ဝန်းကန့်သတ်ချက်- တစ်မိနစ်လျှင် တစ်ကြိမ် စက်ဝန်း
- ပါဝါကုန်ဆုံးမှု (၂၀/၄၀/၆၀/၈၀/၁၀၀ % ဝန်): 16/21/26/31/36 W
- AC လိုင်း စစ်ထုတ်ကိရိယာ: 2198-DB08-F recommended for CE compliance
Environmental Tolerance ၊
- Operating အပူချိန်: 0…50°C (32…122°F)
- သိုလှောင်ခြင်းအပူချိန်: -၃၅…+၇၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ် (-၃၁…+၁၅၈ ဒီဂရီဖာရင်ဟိုက်)
- ဆွေမျိုးစိုထိုင်းဆ: ၅…၈၅% ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိဘဲ လည်ပတ်နေချိန်၊ ၅…၉၅% သိုလှောင်မှု
- ညစ်ညမ်းမှုဒီဂရီ: ၂ (IEC ၆၁၈၀၀-၅-၁)
- အမြင့်: မီတာ ၃၀ (၉၈ ပေ)
- တုန်ခါမှု: ၀.၃၅ မီလီမီတာတွင် ၅…၅၅ Hz; ၂.၀ ဂရမ် အမြင့်ဆုံးတွင် ၅၅…၅၀၀ Hz
- shock: 15 g၊ 11 ms half-sine pulse
- ပူးတွဲ: IP20 (IEC 60529); မြေစိုက်ထားသော အကာအရံအတွင်း တပ်ဆင်ပါ
ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် Mounting
- အတိုင်းအတာ (အမြင့်×အနံ×အနက်): ၂၅၀.၀ × ၈၅.၂ × ၂၉၄.၀ မီလီမီတာ (ဘောင် ၃)
- အလေးချိန်: ၃.၆၀ ကီလိုဂရမ် (ဘောင် ၃)
- မော်တာကြိုးအရှည်: 30 m (98.4 ft) maximum; 20 m (65.6 ft) at 480V AC with absolute high-resolution feedback
- အအေး: No fan published for Frame 1 drives
- မျှဝေဘတ်စ်ကား ထိန်းချုပ်စွမ်းအား: 24V shared-bus စနစ်ပါရှိသော Zero-stack အင်္ဂါရပ်၊ ကိရိယာ 2198-TCON-24VDCIN36 အပေါင်း 2198-H040-PT T-connector
- အစားထိုး ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အစုံ: ၂၁၉၈-CONKIT-PWR၇၅
စတင်အသုံးပြုခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်း လွယ်ကူခြင်း
- Small Frame 1 body saves panel space.
- Four-character display shows status and faults fast.
- Dual ports allow daisy-chain or ring wiring.
- Studio 5000 Logix Designer sets up the axis inside the motion project.
- Hardwired STO cuts extra safety relays in many machines.
- Connector kits ship with each drive for quick swaps.
- Shared-bus control power removes extra 24V wiring between drives.
လိုက်ဖက်ညီသော မှတ်စုများ
- EtherNet/IP ပေါ်ရှိ ပေါင်းစပ်ရွေ့လျားမှုမှတစ်ဆင့် Logix 5000 ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် အလုပ်လုပ်သည်။
- UVW ပါသော Hiperface၊ Nikon၊ Tamagawa၊ Digital AqB (TTL) နှင့် UVW feedback ပါသော generic sin/cos များကို လက်ခံပါသည်။
- External shunt choices: 2097-R6 and 2097-R7.
- Use 2198-DB08-F AC line filter for CE compliance.
လက်မှတ်
- cULus- UL61800-5-1၊ ဖိုင် E59272; STO ရွေးချယ်မှုကို UL မှ အကဲဖြတ်ခြင်းမရှိပါ
- အီး: EMC ညွှန်ကြားချက် 2004/108/EC (IEC 61800-3)၊ ဗို့အားနည်း ညွှန်ကြားချက် 2006/95/EC (IEC 61800-5-1)
- လုပ်ငန်းဆောင်တာ ဘေးကင်းရေး- PL d၊ အမျိုးအစား ၃ (ISO 13849) နှင့် SIL CL2 (IEC 61508၊ IEC 61800-5-2၊ IEC 62061) အထိ TÜV မှ အသိအမှတ်ပြုထားသည်။
- RCM: ၁၉၉၂ ခုနှစ် ဩစတြေးလျ ရေဒီယိုဆက်သွယ်ရေး အက်ဥပဒေ၊ AS/NZS CISPR ၁၁:၂၀၀၂ အုပ်စု ၁ အမျိုးအစား A
- KC- KCC-REM-RAA-2198၊ ရေဒီယိုလှိုင်းများ အက်ဥပဒေ ပုဒ်မ ၅၈-၂ အပိုဒ် ၃
- ODVA: EtherNet/IP နှင့် CIP လုံခြုံရေး ကိုက်ညီမှု စမ်းသပ်ပြီး
- ဂေဟစနစ်ဒီဇိုင်း EU 2019/1781 အလိုက် IE2 စွမ်းဆောင်ရည်အတန်းအစား
- ဆူညံသံ: OSHA ၃၀၇၄ နှုန်းဖြင့် ၈၅ dBA အောက်
- ဆိုင်ဘာလုံခြုံရေး: CIP လုံခြုံရေး ကိုက်ညီမှု စမ်းသပ်ပြီးပါပြီ။ FactoryTalk Policy Manager နှင့် Studio 5000 32.00.00 သို့မဟုတ် နောက်ပိုင်းဗားရှင်းများနှင့် အလုပ်လုပ်ပါသည်။
ယိုစိမ့်မှုနှင့် သဟဇာတဖြစ်မှု မှတ်စုများ
- ကတ်တလောက်တစ်ခုချင်းစီအတွက် THD ကိန်းဂဏန်း သို့မဟုတ် harmonic spectrum ကို ထုတ်ပြန်ထားခြင်းမရှိပါ။
- လက်စွဲစာအုပ်တွင် EN 61000-3-2 သို့မဟုတ် IEC 61000-3-12 ဖော်ပြချက် မပါဝင်ပါ။
- EN 61800-3 EMC လိုက်နာမှုသည် ပြင်ပ AC လိုင်း filter ပေါ်တွင် မူတည်သည်။
package မာတိကာ
- ၂၁၉၈-C၂၀၇၅-ERS Kinetix 5300 ဆာဗိုဒရိုက် (ဘောင် ၃)
- ချိတ်ဆက်ကိရိယာအစုံ ၂၁၉၈-CONKIT-PWR၇၅
- တပ်ဆင်ခြင်းဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များနှင့် ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ အချက်အလက်များ
- AC လိုင်း filter၊ external shunt resistor သို့မဟုတ် feedback cable မပါဝင်ပါ။
အကောင်းဆုံး ကိုက်ညီသော ပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် အသုံးချမှုများ
- Small pick-and-place heads and lab automation.
- Labeling, capping, and filling stations.
- Test stands with one precise axis.
- Compact gantries and linear slide modules.
- Semiconductor handling and electronics assembly.
- Medical or packaging machines that need a small panel footprint.
- Any 400V single-axis job that needs Safe Torque Off and EtherNet/IP.
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
- Q: Will this drive work on a 480V plant supply?
Yes, 480V AC three-phase sits inside the 342…528V rms input window. Keep the nominal supply within this band. - Q: My machine needs more torque for a short push. Can this model handle it?
Peak current reaches 5.3 A rms for up to 1.0 s. Size the motor so normal load stays under 1.6 A rms. - Q: The internal shunt gets warm during quick stops. Is that normal?
Yes. The internal shunt is 100 Ω / 30 W. For heavy stop cycles, add a 2097-R6 or 2097-R7 external shunt. - Q: Can I stack several drives tight to save panel room?
Yes, use the zero-stack kit 2198-TCON-24VDCIN36 and the 2198-H040-P-T T-connector. Engage the tab and cutout between drives. - Q: The display shows a bus fault right after power-up. What do I check first?
Check the 24V control power at 21.6…26.4V DC. Verify the AC input is inside 342…528V rms. Then look at the line filter wiring. - Q: How do I pick the right feedback cable kit?
Use 2198-K53CK-D15M for flying-lead motor cables. It passes encoder signals straight to the 15-pin MFB connector. - Q: Do I need a DLR supervisor for a ring network?
Yes. Set one device as the DLR supervisor. Star and linear layouts do not need one.

















အဘယ်သူမျှမပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းသေးရှိပါသည်။