Schneider TM238LFDC24DT CANopen ချို့ယွင်းချက်များနှင့် ATV312 Node ဆုံးရှုံးမှုများကို ပြင်ဆင်ခြင်း

ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်တွင်၊ CANopen မှတစ်ဆင့် variable frequency drives (VFDs) များနှင့် programmable logic controllers (PLCs) များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် စက်ဗိသုကာလက်ရာကို ချောမွေ့စေသည်။ Schneider Electric Modicon TM238LFDC24DT PLC ကို Altivar ATV312 drive နှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ကုန်ကျစရိတ်များသော discrete wiring များကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ သို့သော် လယ်ကွင်းနည်းပညာရှင်များသည် commissioning လုပ်နေစဉ်အတွင်း node dropout များနှင့် ဆက်သွယ်ရေးဆုံးရှုံးမှုများကို မကြာခဏကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသည်။ Powergear X Automation သည် CANopen ကွန်ရက်မတည်ငြိမ်မှုကို ဖြေရှင်းရန် ဤလက်တွေ့ကျသော အင်ဂျင်နီယာလမ်းညွှန်ကို ပေးစွမ်းပြီး bus termination နှင့် physical layer ပြဿနာများကို အာရုံစိုက်သည်။

CAN ရူပဗေဒတွင် 120-Ohm Termination Resistors များ၏ အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍ

ISO 11898 စံနှုန်းအရ CANopen ကွန်ရက်များသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆုံးတစ်ခုစီတွင် 120-ohm termination resistor လိုအပ်သည်။ CAN bus သည် CAN_H နှင့် CAN_L လိုင်းများတစ်လျှောက် differential voltage signal များကို အသုံးပြုသည်။ termination resistor များကို ချန်လှပ်ထားခြင်းသည် လိုင်းအဆုံးများတွင် signal reflections များကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် signal noise သည် frame structure များကို ပုံပျက်စေပြီး Process Data Object (PDO) timeout များကို မကြာခဏ ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ B2B အင်ဂျင်နီယာများသည် ပါဝါပိတ်ထားသည့်အခါ စုစုပေါင်း bus resistance သည် 60 ohms ခန့်ရှိကြောင်း အတည်ပြုရမည်။

ATV312 Drive Parameters များနှင့် Software Configuration ကို ကိုက်ညီစေခြင်း

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုတည်းဖြင့် drive လည်ပတ်မှုကို အာမမခံနိုင်ပါ။ Schneider SoMachine သို့မဟုတ် EcoStruxure Machine Expert software သည် တိကျသော slave node configuration လိုအပ်သည်။ ထို့အပြင်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် CANopen card သို့ control access ပေးရန်အတွက် internal ATV312 drive parameters များကို အပ်ဒိတ်လုပ်ရမည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ command channel (CMD) နှင့် frequency reference (FR1) ကို CANopen သို့ သတ်မှတ်ခြင်းသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ မဟုတ်ပါက၊ PLC သည် မော်တာစတင်နိုင်ခြင်းမရှိဘဲ drive status ကိုဖတ်နိုင်သည်။

ရှည်လျားသော ကေဘယ်လ်ကြိုးများတစ်လျှောက် ဆူညံသံအနှောင့်အယှက်ကို လျှော့ချခြင်း

VFD pulse-width modulation (PWM) မှ မြင့်မားသောပါဝါပြောင်းလဲခြင်းသည် အနီးအနားရှိ signal လိုင်းများထဲသို့ ပြင်းထန်သော electromagnetic noise ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းနယ်ပယ်အစီရင်ခံစာများအရ unshielded cabling သည် CAN error counters များကို သိသိသာသာတိုးစေပါသည်။ ထို့ကြောင့် တပ်ဆင်သူများသည် CAN ကွန်ရက်များအတွက် သီးသန့်ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော သီးသန့် shielded twisted-pair cables များကို အသုံးပြုရမည်။ ထို့အပြင်၊ signal ၏ သမာဓိကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် high voltage မော်တာလိုင်းများနှင့်အပြိုင် CAN ဆက်သွယ်ရေးဝါယာကြိုးများကို လမ်းကြောင်းပြောင်းခြင်းကို တင်းကြပ်စွာရှောင်ကြဉ်ရမည်။

CANopen ဆက်သွယ်ရေးအတွက် အဆင့်ဆင့် လုပ်ဆောင်ချက်

1. ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝါယာကြိုးများကို စစ်ဆေးပါ- CAN_H၊ CAN_L နှင့် CAN_GND အချက်ပြလိုင်းများအတွက် မှန်ကန်သော polarity ကို အတည်ပြုပါ။
2. ခုခံမှုကို တိုင်းတာခြင်း- ကွန်ရက်ကို ပါဝါပိတ်ပြီး မာလ်တီမီတာကို အသုံးပြု၍ CAN_H နှင့် CAN_L တစ်လျှောက် ခုခံမှုကို တိုင်းတာပါ။
3. Baud Rate များကို အတည်ပြုပါ- TM238 PLC master နှင့် ATV312 drive slave နှစ်ခုစလုံးသည် တူညီသော baud rate များကို အသုံးပြုကြောင်း သေချာပါစေ။
4. Node ID များကို သတ်မှတ်ပါ- ATV312 drive တစ်ခုစီတွင် ကွန်ရက် segment တွင် ထူးခြားသော CANopen Node ID တစ်ခုရှိကြောင်း အတည်ပြုပါ။
5. ထိန်းချုပ်ရေးချန်နယ်များ သတ်မှတ်ပါ- ဒေသတွင်း တာမီနယ်များထက် CANopen ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြမှုများကို ဦးစားပေးရန် ဒရိုက် ကန့်သတ်ချက်များ FR1 နှင့် CMD ကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပါ။

ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကေဘယ်ကြိုးချိတ်ဆက်မှုအတွက် အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်မှုများ

ရေရှည်ကွန်ရက်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် ဂရုတစိုက် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတပ်ဆင်မှုနှင့် မြေစိုက်စံနှုန်းများကို လိုက်နာမှုလိုအပ်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် စနစ် EMC လမ်းညွှန်ချက်များနှင့်အညီ တစ်နေရာတည်းတွင် ကေဘယ်လ်အကာအကွယ်ကို မြေစိုက်သင့်သည်။ ထို့အပြင်၊ အလယ်အလတ် node များတွင် termination resistor များ အလွန်အကျွံထားခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ 120-ohm resistor နှစ်ခုထက်ပို၍ တပ်ဆင်ခြင်းသည် ဘတ်စ်ကား transceiver ကို ဝန်ပိစေပြီး ရုတ်တရက်ကွန်ရက်ပြိုလဲခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။ ရှင်းလင်းသော topology မြေပုံကို ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် အနာဂတ်ပြဿနာရှာဖွေခြင်းနှင့် စနစ်ချဲ့ထွင်ခြင်းများကို ရိုးရှင်းစေသည်။

CANopen အစိတ်အပိုင်းများအတွက် B2B ဝယ်ယူရေးလမ်းညွှန်ချက်များ

စက်ရုံအလိုအလျောက်စနစ် ပရောဂျက်များအတွက် ထိန်းချုပ်မှု အစိတ်အပိုင်းများကို ရွေးချယ်သည့်အခါ ဝယ်ယူသူများသည် ဟာ့ဒ်ဝဲ လိုက်ဖက်ညီမှုကို အစောပိုင်းတွင် အကဲဖြတ်ရမည်။ ခေတ်မီ ဖြန့်ဝေထားသော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ (DCS) သည် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်ရန်အတွက် စံသတ်မှတ်ထားသော fieldbus protocol များအပေါ် မှီခိုအားထားရသည်။ အသိအမှတ်ပြု CANopen ကြိုးများ၊ ကြံ့ခိုင်သော connector များနှင့် စစ်မှန်သော ဆက်သွယ်ရေး မော်ဂျူးများတွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံခြင်းသည် ရေရှည်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။ ထို့အပြင်၊ ကောင်းမွန်စွာ စမ်းသပ်ထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲ ဝယ်ယူခြင်းသည် ပမာဏများစွာ ထုတ်လုပ်မှု လည်ပတ်မှုများအတွင်း မမျှော်လင့်ဘဲ လိုင်းရပ်တန့်မှုများကို ကာကွယ်ပေးသည်။

အသုံးချမှုအခြေအနေ: ထုပ်ပိုးစက်ပစ္စည်း ကွန်ဗာလိုင်း

ပုလင်းသွတ်စက်ရုံတစ်ခုသည် TM238LFDC24DT PLC မှ ထိန်းချုပ်ထားသော ATV312 drive သုံးခုတွင် ရံဖန်ရံခါ “Node Lost” ချို့ယွင်းမှုများ ကြုံတွေ့ခဲ့ရသည်။ conveyor လိုင်းသည် အဆိုင်းတစ်ခုလျှင် နှစ်ကြိမ် ကျပန်းရပ်တန့်သွားပြီး စက်ပစ္စည်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေခဲ့သည်။ ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးမှုအတွင်း အင်ဂျင်နီယာများသည် တပ်ဆင်သူသည် အဝေးဆုံး drive node တွင် 120-ohm termination resistor ကို ထားခဲ့သည်ကို တွေ့ရှိခဲ့သည်။

နည်းပညာအဖွဲ့သည် လိုင်းအဆုံး ATV312 terminal တွင် စံ 120-ohm termination resistor ကို တပ်ဆင်ခဲ့သည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းတို့သည် CANopen ဆက်သွယ်ရေးကြိုးများကို အဓိက 400V မော်တာပါဝါပြွန်များမှ ခွဲထုတ်ခဲ့သည်။ စုစုပေါင်း စွမ်းအင်လျှော့ချထားသော ဘတ်စ်ကားခုခံမှုသည် 61.2 ohms သို့ ကျဆင်းသွားကြောင်း စစ်ဆေးပြီးနောက် စနစ်သည် ပြန်လည်လည်ပတ်ခဲ့သည်။ conveyor စနစ်သည် ဆက်သွယ်ရေး dropout တစ်ခုမျှမရှိဘဲ ခြောက်လကျော် လည်ပတ်ခဲ့သည်။

သင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စက်မှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၊ PLC များနှင့် မောင်းနှင်အစိတ်အပိုင်းများကို စူးစမ်းလေ့လာရန်အတွက် နည်းပညာထုတ်ကုန်ပံ့ပိုးမှုနှင့် ဝယ်ယူမှုရွေးချယ်စရာများအတွက် Powergear X Automation သို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။

မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ (မေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ)

မေးခွန်း ၁: 120-ohm termination resistors မပါဘဲ short CANopen network တစ်ခု အလုပ်လုပ်နိုင်ပါသလား။
capacitance နည်းခြင်းကြောင့် resistor မပါဘဲ တိုတောင်းသော bench စမ်းသပ်မှုတစ်ခုသည် ယာယီအလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ သို့သော် ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များသည် သင့်လျော်သော termination မရှိဘဲ packet ဆုံးရှုံးမှုကို ဖြစ်စေသော electromagnetic noise ကို ထုတ်ပေးသည်။

Q2: ကျန်းမာသော CANopen ဘတ်စ်ကားအတွက် အကောင်းဆုံး မာလ်တီမီတာ ခုခံမှုဖတ်ရှုမှုကား အဘယ်နည်း။
စနစ်ကို လုံးဝပိတ်ထားချိန်တွင် CAN_H နှင့် CAN_L အကြား ခုခံမှုကို တိုင်းတာခြင်းသည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 60 ohms ရရှိစေသင့်ပြီး ၎င်းသည် 120-ohm resistor နှစ်ခုကို parallel အနေဖြင့် ကိုယ်စားပြုသည်။

မေးခွန်း ၃: ကျွန်ုပ်၏ ATV312 drive သည် PLC တွင် “Operating” status ကို အဘယ်ကြောင့်ပြသသော်လည်း လည်ပတ်ရန် ငြင်းဆိုသနည်း။
ဤပြဿနာသည် drive parameters များကို CANopen အစား local terminal များတွင် သတ်မှတ်ထားသည့်အခါ ဖြစ်ပေါ်သည်။ keypad မှတစ်ဆင့် drive control source parameters များကို အပ်ဒိတ်လုပ်ရမည်။