2198-C2055-ERS Allen-Bradley Kinetix 5300 Servo Drive 10.3 kW EtherNet/IP

2198-C2055-ERS Kinetix 5300 серво жетеги

2198-C2055-ERS - Allen-Bradley компаниясынын бир октуу серво диски. Ал Kinetix 5300 үй-бүлөсүнө кирет. Агрегат 200–240V AC үч фазалуу кубаттуулукта иштейт. Ал 230V AC чыңалууда 10.30 кВт кубаттуулукту берет. Үзгүлтүксүз чыгуучу ток 40.2 А чейин жетет. 3-кадр IP20 рейтингине ээ. Кош EtherNet/IP порттору жана зымдуу Safe Torque Off стандарттуу түрдө келет. Бул диск тез таңгактоочу машиналарга, роботторго жана CNC огу менен иштөөчү машиналарга туура келет.

техникалык маалыматтар

• Соодалык маркасы: Аллен-Брэдли (Rockwell Automation)
• модели: 2198-C2055-ERS
• Сериялар: Kinetix 5300
• түрү: Бир октуу EtherNet/IP серводиск
• Чыңалуу: 200–240V AC, 3 фазалуу (170–253V rms)
• Киргизүү жыштыгы: 47-63 Гц
• Үзгүлтүксүз күч: 230V AC учурунда 10.30 кВт
• Үзгүлтүксүз ток: 40.2 A rms (56.9 A 0-пак)
• Чокусу: 1.0 секундага чейин иштөөгө 108.0 А rms (152.7 А 0-пак)
• Негизги AC киргизүү тогу: 31.13 Rms
• Чоку AC киргизүү тогу: 73.06 Rms
• Чыгуу жыштыгы: 0–590 Гц максималдуу
• натыйжалуулук: 97%
• Байланыш линиясынын жоголушун текшерүү: 20 мс
• Ички шунт: 40 Ом, 75 Вт
• Күйгүзүү/өчүрүү: 387.5V / 377.5V
• Шинанын ашыкча чыңалуу чеги: 405V
• Шинанын чыңалуусунун төмөндүгүнүн чеги: 144V
• Туруктуу токтун шинасынын сыйымдуулугу: 2460 мкФ
• Кыска туташуу рейтинги: 200,000 A rms симметриялуу
• Ашыкча жүктөө: 110% катуу абалдагы бүктөлүүчү арткы бети менен
• Башкаруу кубаттуулугу киргизүү: 21.6-26.4V DC
• Максималдуу кирүүчү ток: 14.8 A 0-пак
• Кубат циклинин чеги: Мүнөтүнө бир
• Frame: 3
• тосмолонгон: IP20, панелди жерге туташтырылган шкафтын ичине орнотуу
• Өлчөмү: 250.0 бийиктик × 85.2 туурасы × 294.0 тереңдик мм
• салмагы: 3.54 кг
• Иштетүү температурасы: 0-50 ° C
• Сактоо температурасы: -35дан +70 ° Cге чейин
• час 5–85% конденсациясыз иштөө
• Булгануу даражасы: 2, IEC 61800-5-1
• бийиктик: 1000 м
• Vibration: 0.35 мм 5–55 Гц, 2.0 г 55–500 Гц
• Шок: 15 г, 11 мс жарым-синус
• Мотор кабелинин узундугу: 30 м максималдуу
• Noise: 85 дБАдан төмөн, OSHA 3074 стандартына шайкеш келет

Пикир жана киргизүү/чыгаруу

• Мотордун пикири: Атайын 15-пиндүү MFB туташтыргычы
• Туташтыргыч комплект: Учуучу зымдар үчүн 2198-K53CK-D15M
• Пикирлердин түрлөрү: Hiperface, Nikon 24-бит, Tamagawa 17-бит, TTL AqB UVW менен, sin/cos UVW менен
• Көмөкчү пикир: AM, BM, IM дифференциалдык киргизүүлөрү, 5V энкодердин кубаттуулугу
• Санарип киргизүү: 4 конфигурациялануучу, 24V туруктуу токтун чөгүп кетүүчү, типтүү 2.5 мА
• Каттоо маалыматтары: Каалаган киргизүүнү конфигурациялоого болот, бир убакта эки гана
• Каттоонун тактыгы: ±3 мкс, кайталануучулугу 1.0 мкс
• Мотордун тормозунун кубаттуулугу: Катуу абалдагы реле, +24Vде 2.25 A
• Тормозду которуу чеги: Мүнөтүнө 15 цикл
• Коопсуз моментти өчүрүү: Эки каналдуу зымдуу киргизүү
• STO рейтинги: PL d, 3-категория, SIL CL2

Байланыш жана шайкештик

• Ports: 2 × EtherNet/IP RJ45, PORT1 жана PORT2
• Топологиялар: Сызыктуу, жылдызчалуу жана түзмөк деңгээлиндеги шакек (DLR)
• DLR шакеги: Шакектин иштеши үчүн супервайзер керек
• которуу: IEEE-1588 убакытты коррекциялоо менен үч порттуу кесүү
• Циклдик жаңыртуу: Минималдуу 1.0 мс
• Кабелдик: CAT5e менен корголгон, 100 мге чейин
• Кыймылды башкаруу: Studio 5000 Logix Designer менен интеграцияланган кыймыл
• Шайкештик: ODVA EtherNet/IP жана CIP коопсуздугу текшерилди
• Коопсуздук: FactoryTalk саясат менеджери менен CIP коопсуздугу
• RS-485 жок: EtherNet/IP - бул жалгыз тармак интерфейси

орнотуу көрсөтмөлөрү

• монтаждык: Жерге туташтырылган корпустун ичиндеги панелди орнотуу
• Багыты: Толук баалоо үчүн вертикалдык абал
• жагынан жол-жоболоштуруу: Аба агымын ачык кармаңыз, 3-кадрда муздатуучу желдеткич бар
• AC линиясынын чыпкасы: CE шайкештиги үчүн 2198-DBR40-F
• Биргелешкен автобусту башкаруу кубаттуулугу: 2198-H070-PT менен 2198-TCON-24VDCIN36 колдонуңуз
• Нөлдүк стек: Дисктердин ортосундагы өтмөктү жана кесиндини туташтырыңыз
• Туташтыргыч топтому: 2198-CONKIT-PWR75, ар бир диск менен кошо берилет
• Кубат цикли: Мүнөтүнө бирден көп

Орнотуу жана тейлөө

• Display: Баскычтары бар төрт белгиден турган абалды көрсөтүү
• Индикаторлор: Модуль, тармак, байланыш жана байланыш ылдамдыгындагы светодиоддор
• Ылдамдатуу/басаңдатуу: RampAcceleration жана RampDeceleration атрибуттары менен коюлат
• Дем алуу күчүн көзөмөлдөө: RampJerk – Башкаруу S-ийри сызыгынын пайызын орнотот
• Токтотуу жүрүм-туруму: Демейки шартта Учурдагы басаңдатуу жана өчүрүү
• Муздаткычтар: Желдеткич ишке киргизилгенде, иштетилгенде жана жогорку температурада иштейт
• Диагностика: Таза ката коддору тез кызматты колдойт

күбөлүгү

• cULus: UL61800-5-1, E59272 файлы
• жылы: Электромагниттик камсыздоо жана төмөнкү чыңалуу директивалары
• Функционалдык коопсуздук: TÜV, PL d, Category 3, SIL CL2
• RCM: Австралиянын EMC шайкештиги
• KC: Кореялык каттоо KCC-REM-RAA-2198
• ODVA: EtherNet/IP жана CIP коопсуздук шайкештиги
• Экодизайн: IE2 натыйжалуулук классы, ЕС 2019/1781
• Noise: OSHA 3074 боюнча 85 дБАдан төмөн
• Эскертүү: UL STO вариантын баалай элек

топтом Contents

• 1 × 2198-C2055-ERS Kinetix 5300 серво жетеги
• 1 × Алмаштыруучу туташтыргыч топтому 2198-CONKIT-PWR75
• 1 × Орнотуу боюнча нускамалар
• Эскертүү: AC линиясынын чыпкасы, кайтарым байланыш комплекти жана шунт резистору өзүнчө сатылат

Best Fit тиркемелери

• Таңгактоочу машиналар: Тез каттоо киргизүүлөрү кесүүлөрдүн тактыгын камсыз кылат.
• Робототехника: Интеграцияланган кыймыл окторду EtherNet/IP аркылуу синхрондоштурат.
• CNC жана металл кесүү: Жогорку чокусундагы ток катуу башталыштарга туруштук берет.
• Материалды калыптандыруу: 40.2 А чыгышы оор жүктөрдү айдайт.
• Саптарды которуу: DLR кабел үзүлгөндөн кийин тармакты иштетип турат.
• Паллетизаторлор: Компакттуу Frame 3 панелдин мейкиндигин үнөмдөйт.

FAQ

С: -ERS мүчөсү эмнени билдирет?

A: Ал EtherNet/IP серво дискин зымдуу Коопсуз момент өчүрүлгөн деп белгилейт. 2055 коду кубаттуулукту жана кадр рейтингин орнотот.

С: Мага өзүнчө шунттук резистор керекпи?

A: Эгерде ички 40 Ω, 75 Вт шунт өтө кичинекей болсо гана. Катуу тормоздоо үчүн 2198-R же 2097-R модулун кошуңуз.

С: Бир эле учурда канча каттоо маалыматын колдоно алам?

A: Эки. Төрт киргизүүнүн баарын конфигурациялоого болот, бирок каалаган учурда каттоо киргизүүлөрү катары экөө гана иштейт.

С: Ылдамдыкты шилтемелөө үчүн аналогдук киргизүү барбы?

Ж: Жок. 5300 EtherNet/IP буйруктарын колдонот. Ылдамдык жана позиция маанилери Logix контроллеринен алынат.

С: STO киргизүүсү кандай коопсуздук деңгээлине жетет?

A: PL d, 3-категория жана SIL CL2 чейин. UL бул вариантты баалай элек.

С: Дисктин ички EMC чыпкасы барбы?

Ж: Жок. CE шайкештиги үчүн 2198-DBR40-F линия чыпкасын кошуңуз.

С: Эмне үчүн кубаттуулукту мүнөтүнө бир жолу менен гана чектөө керек?

A: Тез кайра жүктөө ишке киргизүү чынжырын чыңайт. Дискти коргоо үчүн циклдердин ортосунда күтө туруңуз.

С: Дисктердеги кубаттуулукту чынжыр менен башкара аламбы?

Ж: Ооба. 24V бөлүшүлгөн шина системасын колдонуңуз. Нөлдүк стек өтмөгүн коңшу блоктордун ортосуна туташтырыңыз.