Dettagli del prodotto
2198-C2055-ERS Azionamento servo Kinetix 5300
Il modello 2198-C2055-ERS è un servoazionamento monoasse di Allen-Bradley, appartenente alla famiglia Kinetix 5300. L'unità funziona con alimentazione trifase a 200-240 V CA e eroga una potenza di 10.30 kW a 230 V CA. La corrente di uscita continua raggiunge i 40.2 A. Il telaio 3 ha un grado di protezione IP20. È dotato di serie di due porte EtherNet/IP e della funzione Safe Torque Off cablata. Questo azionamento è ideale per macchine confezionatrici veloci, robot e assi CNC.
Dati tecnici
- Marca: Allen-Bradley (Automazione Rockwell)
- Modello: 2198-C2055-ERS
- Serie: Cinetix 5300
- Tipo: Azionamento servo monoasse EtherNet/IP
- voltaggio: 200–240 V CA, trifase (170–253 V rms)
- Frequenza di ingresso: 47–63 Hz
- Potenza continua: 10.30 kW a 230 V CA
- Corrente continua: 40.2 A rms (56.9 A 0-pk)
- Corrente di picco: 108.0 A rms per un massimo di 1.0 s (152.7 A 0-pk)
- Corrente di ingresso CA principale: 31.13 A eff
- Corrente di ingresso CA di picco: 73.06 A eff
- Frequenza di uscita: 0–590 Hz massimo
- Efficienza: 97%
- Interruzione di linea in caso di perdita di linea: ms 20
- Shunt interno: 40 Ω, 75 W
- Accensione/spegnimento: 387.5V / 377.5V
- Limite di sovratensione del bus: 405V
- Limite di sottotensione del bus: 144V
- Capacità del bus CC: 2460 µF
- Valutazione del cortocircuito: 200,000 A rms simmetrico
- Sovraccarico: 110% con ripiegamento a stato solido
- Controllo dell'alimentazione in ingresso: 21.6–26.4 V CC
- Corrente di spunto massima: 14.8 A 0-pk
- Limite del ciclo di alimentazione: Uno al minuto
- Struttura: 3
- Allegati: Grado di protezione IP20, montaggio a pannello all'interno di un armadio con messa a terra.
- Dimensioni: 250.0 H × 85.2 L × 294.0 P mm
- Peso: 3.54 kg
- Temperatura di esercizio: 0-50 ° C
- Temperatura di conservazione: -35 A + 70 ° C
- Umidità: 5–85% di funzionamento senza condensa
- Grado di inquinamento: 2, IEC 61800-5-1
- Altitudine: 1000 m
- Vibrazioni: 0.35 mm a 5–55 Hz, 2.0 g a 55–500 Hz
- Shock: 15 g, 11 ms mezzo seno
- Lunghezza del cavo del motore: 30 m massimo
- Rumore: Livello sonoro inferiore a 85 dBA, conforme alla normativa OSHA 3074.
Feedback e I/O
- Feedback motore: Connettore MFB dedicato a 15 pin
- Kit di connettori: 2198-K53CK-D15M per cavi volanti
- Tipologie di feedback: Hiperface, Nikon 24 bit, Tamagawa 17 bit, TTL AqB con UVW, sin/cos con UVW
- Feedback ausiliario: Ingressi differenziali AM, BM, IM, alimentazione encoder a 5V
- Ingressi digitali: 4 configurabili, assorbimento di corrente continua a 24 V, 2.5 mA tipico
- Dati di registrazione: Ogni ingresso è configurabile, ma solo due alla volta.
- Precisione della registrazione: ±3 µs, ripetibilità 1.0 µs
- Potenza del freno motore: Relè a stato solido, 2.25 A a +24 V
- Limite di commutazione dei freni: 15 cicli al minuto
- Coppia di serraggio sicura: Ingresso cablato a doppio canale
- Valutazione STO: PL d, Categoria 3, SIL CL2
Comunicazione e compatibilità
- porte: 2 × EtherNet/IP RJ45, PORT1 e PORT2
- Topologie: Lineare, a stella e ad anello a livello di dispositivo (DLR)
- Anello DLR: Necessita di un supervisore per la gestione del circuito
- Interruttore: Interfaccia a tre porte con correzione temporale IEEE-1588
- Aggiornamento ciclico: 1.0 ms minimo
- cablaggio: Cavo CAT5e schermato, fino a 100 m
- Controllo del movimento: Animazione integrata con Studio 5000 Logix Designer
- Conformità: Test di sicurezza ODVA EtherNet/IP e CIP
- Sicurezza: Sicurezza CIP con FactoryTalk Policy Manager
- Nessun RS-485: EtherNet/IP è l'unica interfaccia di rete
Guida all'installazione
- Montaggio: Montaggio a pannello all'interno di un contenitore con messa a terra.
- Orientamento: Posizione verticale per la valutazione completa
- Liquidazione: Mantieni libero il flusso d'aria, il telaio 3 ha una ventola di raffreddamento
- Filtro di rete CA: 2198-DBR40-F per la conformità CE
- Alimentazione di controllo del bus condiviso: Utilizzare 2198-TCON-24VDCIN36 con 2198-H070-PT
- Zero-stack: Attivare la linguetta e il ritaglio tra le unità
- Set connettori: 2198-CONKIT-PWR75, incluso con ogni unità
- Ciclo di alimentazione: Massimo uno al minuto
Installazione e manutenzione
- Mostra: Display di stato a quattro caratteri con pulsanti
- Indicatori: LED relativi a modulo, rete, collegamento e velocità di collegamento
- Accelerazione/decelerazione: Impostato con gli attributi RampAcceleration e RampDeceleration
- Controllo dello strappo: RampJerk – Il controllo imposta la percentuale della curva a S
- Interrompere il comportamento: L'impostazione predefinita è Decelerazione e disabilitazione correnti
- Raffreddamento: La ventola si attiva all'avvio, all'abilitazione e ad alta temperatura
- Diagnostica: La chiarezza dei codici di errore favorisce un servizio rapido.
Certificazioni
- cULus: UL61800-5-1, File E59272
- CE: Direttive EMC e bassa tensione
- Sicurezza funzionale: TÜV, PL d, Categoria 3, SIL CL2
- RCM: Conformità EMC australiana
- KC: Numero di registrazione coreano KCC-REM-RAA-2198
- ODVA: Conformità di sicurezza a EtherNet/IP e CIP
- Ecodesign: Classe di efficienza IE2, regolamento UE 2019/1781
- Rumore: Inferiore a 85 dBA secondo la norma OSHA 3074
- Nota: UL non ha valutato l'opzione STO
Dotazione
- 1 × 2198-C2055-ERS Azionamento servo Kinetix 5300
- 1 × Set di connettori di ricambio 2198-CONKIT-PWR75
- 1 × Istruzioni di installazione
- Nota: Il filtro di linea CA, il kit di feedback e la resistenza di shunt sono venduti separatamente.
Applicazioni ottimali
- Macchine confezionatrici: L'inserimento rapido dei dati di registrazione garantisce tagli precisi.
- Robotica: Sincronizzazione integrata del movimento degli assi tramite EtherNet/IP.
- Lavorazione CNC e taglio dei metalli: L'elevata corrente di picco gestisce bene gli avviamenti bruschi.
- Formatura del materiale: L'uscita da 40.2 A alimenta carichi pesanti.
- Conversione delle linee: DLR mantiene attiva la rete dopo un'interruzione del cavo.
- Palettizzatori: Il telaio compatto 3 consente di risparmiare spazio sul pannello.
FAQ
D: Cosa significa il suffisso -ERS?
A: Indica un servoazionamento EtherNet/IP con funzione Safe Torque Off cablata. Il codice 2055 definisce la potenza e il telaio.
D: Ho bisogno di una resistenza di shunt separata?
A: Solo se lo shunt interno da 40 Ω, 75 W è troppo piccolo. Per frenate intense, aggiungere un modulo 2198-R o 2097-R.
D: Quanti campi di registrazione posso utilizzare contemporaneamente?
A: Due. Tutti e quattro gli ingressi sono configurabili, ma solo due funzionano come ingressi di registrazione in un dato momento.
D: È disponibile un ingresso analogico per il riferimento di velocità?
R: No. Il 5300 utilizza comandi EtherNet/IP. I valori di velocità e posizione provengono dal controller Logix.
D: Qual è il livello di sicurezza raggiunto dall'ingresso STO?
A: Fino a PL d, Categoria 3 e SIL CL2. UL non ha valutato questa opzione.
D: L'unità è dotata di un filtro EMC interno?
R: No. Aggiungere il filtro di linea 2198-DBR40-F per la conformità CE.
D: Perché limitare la frequenza di accensione/spegnimento a una volta al minuto?
A: I riavvii rapidi sollecitano eccessivamente il circuito di spunto. Attendere tra un ciclo e l'altro per proteggere l'unità.
D: È possibile collegare in serie l'alimentazione di controllo di più unità?
A: Sì. Utilizzare il sistema bus condiviso a 24 V. Inserire la linguetta di impilamento zero tra le unità adiacenti.
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