2198-C4007-ERS एलन-ब्रैडली काइनेटिक्स 5300 सर्वो ड्राइव 1.55 kW 480V ईथरनेट/आईपी – अभी खरीदें

उत्पाद अवलोकन

यह 2198-C4007-ERS है । यह एक Kinetix 5300 सर्वो ड्राइव है। इसे एलन-ब्रैडली द्वारा निर्मित किया गया है और रॉकवेल ऑटोमेशन द्वारा समर्थित है। यह ड्राइव एक सिंगल-एक्सिस यूनिट है। यह 380–480V AC थ्री-फेज़ पावर पर चलती है। 400V पर, यह 1.55 kW का निरंतर आउटपुट देती है। आउटपुट करंट 2.9 A rms है । इसका फ्रेम 1 इंच मोटा है । यह IP20 रेटिंग के साथ आती है और इसे ग्राउंडेड कैबिनेट के अंदर लगाया जाता है। इसमें दो EtherNet/IP पोर्ट अंतर्निहित हैं। साथ ही, इसमें हार्डवायर्ड सेफ टॉर्क ऑफ फंक्शन भी है ।

कैटलॉग कोड ट्री

• 2198-C4007-ERS
  • 2198-सी → काइनेटिक्स 5300 सर्वो ड्राइव परिवार
    • ईथरनेट/आईपी पर एकीकृत गति
  • 4007 → पावर और फ्रेम कोड
    • 400V क्लास
    • 400V त्रि-चरण पर 1.55 kW
    • फ्रेम 1
  • ERS → ईथरनेट/आईपी सर्वो ड्राइव
    • हार्डवायर्ड सेफ टॉर्क ऑफ
    • डुअल-पोर्ट नेटवर्क

मुख्य तकनीकी डेटा

• ब्रांड: एलन-ब्रैडली (रॉकवेल ऑटोमेशन)
• आदर्श: 2198-C4007-ERS
• सीरीज: काइनेटिक्स 5300
• प्रकार सिंगल-एक्सिस ईथरनेट/आईपी सर्वो ड्राइव
• इनपुट: 342–528V rms, तीन-चरण (380–480V नाममात्र)
• इनपुट आवृत्ति: 47–63 हर्ट्ज
• नियंत्रण की क्षमता: 21.6–26.4V डीसी (24V नाममात्र)
• निरंतर आउटपुट पावर: 1.55V पर 400 किलोवाट
• निरंतर वर्तमान: 2.9 ए आरएमएस (4.1 ए 0-पीके)
• मौजूदा शिखर: 1.0 सेकंड तक 9.3 ए आरएमएस (13.2 ए 0-पीके)
• मुख्य एसी इनपुट करंट: 2.25 ए आरएमएस
• अधिकतम एसी इनपुट करंट: 6.29 ए आरएमएस
• आउटपुट आवृत्ति: 0–590 हर्ट्ज़ अधिकतम
• क्षमता: 97% तक
• लाइन लॉस राइड-थ्रू: 20 एमएस
• आंतरिक शंट: 100 Ω, 30 W; चालू होने पर 775V, बंद होने पर 765V
• बाह्य शंट विकल्प: 2097-R6 (75 Ω / 150 W), 2097-R7 (150 Ω / 80 W)
• बस की सीमाएं: ओवरवोल्टेज 810V; अंडरवोल्टेज 275V
• डीसी बस धारिता: १० µF
• शॉर्ट-सर्किट रेटिंग: 200,000 आर्म्स सममित
• अधिभार: मोटर रेटिंग का 110%, सॉलिड-स्टेट फोल्ड-बैक
• डिजिटल इनपुट: 4 कॉन्फ़िगर करने योग्य 24V DC फास्ट इनपुट
• मोटर ब्रेक आउटपुट: +24V पर 2.25 A, अधिकतम 15 चक्र/मिनट
• सहायक प्रतिक्रिया: AM, BM, IM अंतर के साथ-साथ 5V आपूर्ति
• मोटर फीडबैक: 15-पिन एमएफबी कनेक्टर
• सुरक्षित टॉर्क बंद: डुअल-चैनल हार्डवायर्ड, PL d / Cat 3 / SIL CL2
• नेटवर्क: 2 × ईथरनेट/आईपी आरजे45; लीनियर, स्टार, डीएलआर
• ईथरनेट स्विच: 3-पोर्ट कट-थ्रू, IEEE-1588 समय सुधार
• अद्यतन अवधि: न्यूनतम 1.0 एमएस
• केबल: CAT5e शील्डेड, 100 मीटर तक
• स्थिति प्रदर्शन: नेविगेशन कुंजियों के साथ 4-अक्षर वाला डिस्प्ले
• शक्ति का नुकसान: 100% रेटेड आउटपुट पर 58 वाट
• आकार (ऊंचाई × चौड़ाई × गहराई): 175.0 × × 50.0 204.0 मिमी
• वजन: 1.34 किलोग्राम (फ्रेम 1)
• तापमान सीमा: 0…50 डिग्री सेल्सियस ऑपरेटिंग
• भंडारण: -35…+70 डिग्री सेल्सियस
• आर्द्रता: 5–85% गैर-संघनन (परिचालन)
• प्रदूषण का स्तर: 2 (आईईसी 61800-5-1)
• ऊंचाई: 1000 मीटर
• कंपन: 0.35 मिमी (5–55 हर्ट्ज); 2.0 ग्राम (55–500 हर्ट्ज)
• शॉक: 15 ग्राम, 11 एमएस अर्ध-साइन
• मोटर केबल: 30 मीटर तक; ≤400V पर 50 मीटर तक उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक

यह कहाँ सबसे उपयुक्त है

• पैकेजिंग मशीनें तेज़ सूचकांक चालों के साथ।
• पिक-एंड-प्लेस रोबोट और गैन्ट्री।
• पंक्तियों का रूपांतरण जिन्हें अत्यधिक तनाव की आवश्यकता होती है।
• भरना और लेबलिंग स्टेशनों।
• मशीन टूल्स सरल फीड अक्षों के साथ।
• लॉजिक्स-आधारित कोशिकाएँ सीआईपी मोशन का उपयोग करना।
• सुरक्षा क्षेत्र जिन्हें PL d तक STO की आवश्यकता होती है।

स्थापना और सेटअप

• अंदर माउंट करें ग्राउंडेड कैबिनेट प्रदूषण स्तर 2 पर।
• जोड़ें 2198-DB08-F लाइन फ़िल्टर CE अनुपालन के लिए।
• तार डुअल-चैनल एसटीओ इनपुट सुरक्षा के लिए।
• दोनों का उपयोग करें ईथरनेट/आईपी पोर्ट नेटवर्क के लिए.
• फिट करें बाहरी शंट यदि ब्रेकिंग ऊर्जा अधिक हो।
• रखना एक पावर साइकिल प्रति मिनट अधिकतम
• उपयोग 2198-K53CK-D15M किट फ्लाइंग-लीड फीडबैक केबलों के लिए।
• रैंप को सेट करें रैंप त्वरण और रैंप मंदी स्टूडियो 5000 में।

संगतता और अतिरिक्त सुविधाएँ

• के साथ काम करता है लॉजिक्स 5000 नियंत्रक और स्टूडियो 5000 लॉजिक्स डिज़ाइनर।
• इसमें RS-485 या Modbus पोर्ट नहीं है।
• ऐच्छिक 2198-CONKIT-PWR20 कनेक्टर सेट.
• ऐच्छिक 2198-TCON-24VDCIN36 साझा 24V बस पावर के लिए।
• FactoryTalk और Studio 5000 v32+ के साथ CIP सुरक्षा का समर्थन करता है।
• हाइपरफेस, निकॉन, तामागावा और क्रमिक प्रतिक्रिया स्वीकार करता है।

विनिर्देश

• क्यूलस: यूएल 61800-5-1, फ़ाइल E59272
• सीई: ईएमसी आईईसी 61800-3, एलवीडी आईईसी 61800-5-1
• कार्यात्मक सुरक्षा: TÜV, PL d / Cat 3 / SIL CL2
• आरसीएम: ऑस्ट्रेलियाई रेडियोसंचार अधिनियम, AS/NZS CISPR 11 श्रेणी A
• केसी: केसीसी-आरईएम-आरएए-2198
• ओडवा: ईथरनेट/आईपी और सीआईपी सुरक्षा अनुरूपता
• परिस्थितिस्वरूप प्रारूप: IE2 वर्ग, EU 2019/1781
• शोर: 85 dBA से कम, OSHA 3074
• नोट: यूएल ने एसटीओ विकल्प का मूल्यांकन नहीं किया है।

सामान्य प्रश्न

• प्रश्न: क्या यह ड्राइव ब्रेक वाली मोटर को चला सकती है?
  ए: जी हाँ। इसमें एक अंतर्निर्मित ब्रेक रिले है। ब्रेक को 2.25 ए या उससे कम और 15 चक्र प्रति मिनट से कम रखें।
• प्रश्न: यह किस प्रकार की प्रतिक्रिया स्वीकार करता है?
  ए: यह हाइपरफेस, निकॉन, तामागावा और इंक्रीमेंटल एनकोडर को पढ़ता है। फ्लाइंग-लीड केबल के लिए इसे 2198-K53CK-D15M किट के साथ इस्तेमाल करें।
• प्रश्न: मोटर के रुके होने पर उसमें से भिनभिनाहट की आवाज़ आती है। मुझे सबसे पहले क्या जांचना चाहिए?
  ए: फीडबैक केबल शील्ड और ग्राउंडिंग की जांच करें। ढीली शील्ड अक्सर शोर का कारण बनती हैं। साथ ही, स्टूडियो 5000 में कम्यूटेशन ऑफसेट की भी जांच करें।
• प्रश्न: आंतरिक शंट कितनी ब्रेकिंग ऊर्जा सहन कर सकता है?
  ए: आंतरिक शंट 30 वाट की क्षमता रखता है। उच्च जड़त्व भार के लिए, 2097-आर6 या 2097-आर7 बाहरी इकाई जोड़ें।
• प्रश्न: पावर ऑन होने पर ड्राइव में खराबी क्यों आती है?
  ए: बस अंडरवोल्टेज ट्रिप 275V है। सबसे पहले 24V कंट्रोल सप्लाई की जाँच करें। फिर तीन-फेज इनपुट में किसी ढीले फेज की जाँच करें।