Servomoteur Allen-Bradley 2198-C1020-ERS, Kinetix 5300

2198-C1020-ERS : Puissance du châssis 2 pour charges réelles

Le 2198-C1020-ERS est un servomoteur mono-axe Kinetix 5300. Fabriqué par Allen-Bradley, il est conçu pour la gestion intégrée des mouvements sur EtherNet/IP. Il fournit un courant continu de 12.2 A dans un boîtier compact au format Frame 2.

Ce variateur accepte une tension d'entrée de 100 à 240 V CA. Il atteint une puissance de 3.13 kW sous 230 V triphasé. Le courant de crête atteint 40.6 A efficaces pendant une seconde. La fonction Safe Torque Off câblée assure un arrêt certifié. Deux ports réseau simplifient le raccordement en série.

Des chiffres qui comptent

• Marque: Allen-Bradley (Rockwell Automation)
• Modèle: 2198-C1020-ERS
• Série: Kinétix 5300
• Catégorie: servomoteur EtherNet/IP mono-axe, châssis 2
• Puissance: 0.97 kW sous 110 V monophasé ; 2.02 kW sous 230 V monophasé ; 3.13 kW sous 230 V triphasé
• Courant: 12.2 A efficaces en continu ; 17.3 A crête ; 25.0 A crête à 110 V ; 40.6 A crête à 230 V (0 seconde).
• Entrée CA principale : 9.45 A efficaces ; crête 27.46 A
• Plage d'entrée: 85…132 V et 170…253 V efficaces ; 47…63 Hz
• Pouvoir de contrôle: 24 V CC, 0.9 A
• Fréquence de sortie: jusqu'à 590 Hz
• Rendement : jusqu'à 97 %
• Shunt interne : 60 Ω, 50 W
• Capacité du bus CC : 1120 µF
• Pouvoir de coupure en court-circuit : 200,000 A eff
• Perte de chaleur: 30…115 W sur toute la plage de charge
• Taille et poids: 225 × 55 × 265 mm ; 1.91kg

Lisez le code

• 2198-C
  • 1020
    • -ERS Variateur EtherNet/IP avec fonction Safe Torque Off câblée

Le bloc 1020 détermine la puissance et le châssis. Il classe cet appareil dans la famille des châssis 2. Fiez-vous au tableau des caractéristiques plutôt qu'à n'importe quelle règle numérique.

Entrée et sortie des signaux

• Entrées: quatre entrées à absorption 24 V CC, IN1…IN4
• Dessin d'entrée : 2.5 mA typique ; activé à 15…26.4 V CC
• Enregistrement: Deux entrées simultanées ; précision de ±3 µs ; période de répétition de 1.0 µs
• Puissance de freinage : 2.25 A à +24 V ; moins de 15 cycles par minute
• Principaux commentaires : Port MFB à 15 broches
• Commentaires auxiliaires : Alimentation de l'encodeur AM, BM, IM et 5 V
• Types d'encodeurs : Hiperface, Nikon 24 bits, Tamagawa 17 bits, TTL AqB, sin/cos
• Afficher: écran à quatre caractères avec touches et voyants d'état

Aucune entrée analogique ni sortie relais n'est répertoriée. Aucun port Modbus n'est présent. Les boucles de mouvement sont gérées par le contrôleur Logix.

Informations sur le réseau

• Ports: deux prises RJ45 EtherNet/IP
• Topologie: ligne, étoile ou anneau (DLR)
• Commutateur: Interface à trois ports avec correction de l'heure IEEE-1588
• Temps d'un cycle: 1.0 ms minimum
• Synchronisation horaire : 100 ns maximum, de port à port
• Câble: câble blindé CAT5e jusqu'à 100 m
• Sécurité : Sécurité CIP testée par ODVA

Étapes de construction du panneau

• Placez le disque dur à la verticale dans une armoire mise à la terre.
• Maintenir un espace d'air au-dessus et en dessous du corps.
• Verrouillez l'onglet de pile zéro entre les unités fermées.
• Apportez du 24V CC via le kit 2198-TCON-24VDCIN36.
• Utilisez le connecteur en T 2198-H040-PT pour le cadre 2.
• Raccordez les câbles STO à leur propre prise.
• Ajoutez le filtre 2198-DBR20-F pour les travaux CE.
• Maintenir les câbles du moteur à moins de 30 m.
• Cycle d'alimentation pas plus d'une fois par minute.

Installation rapide, temps d'entretien réduit

• Quatre touches et un écran clair pour vérifier la vitesse.
• Les LED permettent de visualiser en un coup d'œil l'état de la liaison et du module.
• Un ventilateur intégré démarre avec un système de contrôle de l'alimentation.
• Le ventilateur se met également en marche lorsque l'onduleur chauffe.
• Les valeurs de calage du freinage proviennent des tables KNX-TD001.
• Remplacez les bougies usées par le kit 2198-CONKIT-PWR20.
• Utilisez le kit 2198-K53CK-D15M pour les câbles volants.

Bons partenaires

• Contrôleurs: Logix 5000 avec mouvement intégré
• Logiciel: Studio 5000 Logix Designer
• Outils de sécurité : FactoryTalk Policy Manager et FactoryTalk Linx 6.11 ou version ultérieure
• Shunts externes : 2198-R004, 2198-R031 (capuchon de 2000 W ici), 2097-R6, 2097-R7
• Filtre: 2198-DBR20-F, puissance nominale 20 A
• Bus partagé : 2198-TCON-24VDCIN36 plus 2198-H040-P-T

Marques et approbations

• cULus : UL61800-5-1, Dossier E59272
• CE: Directives CEM et Basse Tension telles que publiées
• Sécurité Relative Homologation TÜV jusqu'à PL d, catégorie 3, ISO 13849
• Intégrité de la sécurité : SIL CL2, IEC 61508 et IEC 61800-5-2
• MRC : AS/NZS CISPR 11, Classe A
• KC : KCC-REM-RAA-2198
• ODVA : Sécurité EtherNet/IP et CIP
• Écoconception : IE2, UE 2019/1781
• Bruit: moins de 85 dBA

UL n'a pas testé l'option STO. Aucune homologation ATEX, IEC Ex ou marine n'est mentionnée.

À l'intérieur du carton

• Un variateur 2198-C1020-ERS
• Un ensemble complet de connecteurs
• Une entretoise de serrage
• Fiche d'installation imprimée

Les pièces du filtre et du bus partagé sont expédiées séparément. Vérifiez l'étiquette du carton à la réception.

Là où ça brille

• Lignes d'emballage à grande vitesse
• emballeurs et emballeuses
• Tableaux d'index lourds
• Zones d'alimentation des rouleaux et de tension de la bande
• petites cellules robotisées et portiques
• Bancs d'essai nécessitant de brèves impulsions de couple

Choisissez cette taille lorsque la demande de pointe est élevée et la charge moyenne modérée. Optez pour une taille supérieure pour les cycles de travail longs et intensifs.

QFP

Quelle tension secteur cet appareil peut-il accepter ?

Il fonctionne de 85 V à 253 V efficaces. Ce n'est pas un variateur 480 V.

Combien de temps peut durer le courant de crête ?

Une seconde. Après cela, le courant retombe à 12.2 A rms en continu.

Quel filtre de ligne est conforme aux normes CE ?

Le modèle 2198-DBR20-F. Ce variateur est livré sans filtre CEM interne.

Ce disque dur peut-il gérer un shunt externe de grande taille ?

Oui, jusqu'à quatre modèles. Notez la limite de 2 000 W pour le modèle 2198-R031 dans ce cadre.

D'après les notes de terrain, qu'est-ce qui provoque le plus souvent des trébuchements lors de la première mise sous tension ?

Un cavalier STO est manquant et la valeur du délai de freinage est incorrecte. Vérifiez ces deux éléments avant d'activer le mouvement.

Quelle quantité de chaleur cela ajoute-t-il à mon armoire ?

Puissance maximale de 115 W sur une alimentation monophasée de 230 V. Dimensionnez la ventilation en conséquence.