EVS9321-ER Lenze 9300 Servoumrichter 0.37 kW CANopen

EVS9321-ER | Lenze Global Drive 9300 Servoumrichter

Der EVS9321-ER ist ein Servoumrichter der Serie 9300 von Lenze Global Drive . Er arbeitet mit feldorientierter Servosteuerung und kann sowohl synchrone als auch asynchrone Servomotoren ansteuern. Auch Standard-Asynchronmotoren sind kompatibel. Dank seiner Einbau-/Durchsteckbauweise eignet er sich für kompakte Schaltschränke. Die Nennleistung des Motors beträgt 0.37 kW . Der Nennausgangsstrom erreicht 1.5 A bei 8 kHz. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 2.3 A bei 150 % Überlast. CANopen ist über den integrierten Systembus verfügbar. Ein AIF-Steckplatz ermöglicht die Anbindung von PROFIBUS DP, DeviceNet, INTERBUS oder LECOM A/B. Da es sich jedoch um ein älteres Modell handelt, führt Lenze es unter den Vorgängerprodukten. Der offizielle Migrationspfad ist der Umrichter i950 . Dieser bietet das gleiche Verhalten wie der 9300-Servoumrichter und verfügt über einen Kompatibilitätsschalter. Ein direkter Ersatz mit derselben Bestellnummer ist jedoch nicht möglich.

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Warum dieses Modell heraussticht

• Bewährte Servosteuerung: Feldorientierte Regelung (SC) ermöglicht eine hohe dynamische Reaktion.
• Flexibles Feedback: Ein Resolver-Eingang arbeitet mit einem Multi-Encoder-Eingang für TTL/SinCos-Inkremental- und Hiperface-Absolutwertgeber zusammen.
• Integrierte Netzwerkfunktionen: Der CAN-Systembus trägt integrierte CANopen.
• Erweiterbare Kommunikationssysteme: Der AIF-Steckplatz akzeptiert PROFIBUS DP-, DeviceNet-, INTERBUS- oder LECOM A/B-Module.
• Kompakte Stellfläche: 350 x 78 x 250 mm, und nur 3.5 kg.
• Breites Spannungsfenster: 3/PE AC 320-528 V, 45-65 Hz, oder DC 460-740 V.

Technische Spezifikationen

Kernidentität

• Marke: Lenze
• Modell: EVS9321-ER
• Serie: Global Drive 9300 Servo-Wechselrichter
• Modultyp: Registersteuerung, integriertes/durchsteckbares Design

Leistung und Strom

• Motornennleistung: 0.37 kW (4-poliger Asynchronmotor, 400 V)
• Bemessungsausgangsstrom: 1.5 A nominal bei 8 kHz Schaltfrequenz
• Maximaler Ausgangsstrom: 2.3 A bei 8 kHz, 150 % x im Überlastmodus
• Kontroll-Methode: feldorientierte Servoregelung (SC)

Signalreichweite, Auflösung und Genauigkeit

• Analoge Eingänge: 2 Kanäle, +/-10 V, umschaltbar 0-20 mA, 11 Bit Pluszeichen
• Analoge Ausgänge: 2 Kanäle, 9 Bit Pluszeichen
• Digitale Eingänge: Insgesamt 6, 1 Controller-Freigabe plus 5 frei zuweisbare, SPS-Ebene gemäß IEC 61131-2
• Digitale Ausgänge: 4, 50 mA pro Ausgang
• Frequenzeingang/-ausgang: jeweils zweispurig, Sub-D 9-polig
• Resolver-Eingang: Sub-D 9-polig
• Encoder-Eingang: Mehrfach-Encoder, TTL/SinCos-Inkremental- und Hiperface-Absolutwert

Temperaturbereich und Umweltbeständigkeit

• Betriebstemperatur: Umgebungstemperatur 0 bis +55 °C (Größen 9321-9326, 0.37-11 kW)
• Derating: 2.5 % pro °C über +40 °C Ausgangsstromreduzierung
• Lagertemperatur: -25 Bis + 55 ° C
• Relative Luftfeuchtigkeit: Durchschnittliche relative Luftfeuchtigkeit 85 %, keine Kondensation, Klimaklasse 3K3 nach EN 50178
• Schutzart: IP20
• UL-Status: nicht UL-geprüft

Elektrische Eigenschaften und Immunität

• Versorgungsspannung: 3/PE AC 320–528 V nominal, 45–65 Hz; alternativ DC 460–740 V
• Leistungsverlust bei 400 V: 100 W
• Geräuschunempfindlichkeit: Digitale E/A auf SPS-Ebene gemäß IEC 61131-2 und Unterstützung der Klimaklasse 3K3 gewährleisten einen stabilen Betrieb in Industrieschränken.

Physische Daten

• Abmessungen (H x B x T): 350 x 78 x 250 mm
• Gewicht: 3.5 kg

Kommunikation und Kompatibilität

• Eingebaute Anschlüsse: CAN-Systembus (X4) und AIF-Automatisierungsschnittstelle (X1) für Tastatur oder Kommunikationsmodul.
• Integriertes Protokoll: CANopen auf dem Systembus.
• Wahlmodule: PROFIBUS DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2179IB), INTERBUS (EMF2113IB), LECOM A/B (EMF2102IB).
• Motorkompatibilität: Synchron-Servomotoren, Asynchron-Servomotoren und Standard-Asynchronmotoren.
• Migrationshinweis: Lenze bestätigt die i950 Es repliziert das Servoverhalten des 9300 mithilfe eines Kompatibilitätsschalters, eines i950 PROFIBUS-Moduls und der L_ICIP-Bibliothek. Planen Sie daher eine Überarbeitung des Systems, nicht nur einen einfachen Austausch.

Installationsanleitung

• Montieren Sie das Gerät senkrecht in einem Schrank mit freier Luftzirkulation nach oben und unten.
• Der integrierte/durchsteckbare Kühlkörper muss frei von Hindernissen sein.
• Verwenden Sie gegebenenfalls eine 3/PE-Wechselstromversorgung von 320-528 V oder eine Gleichstromversorgung von 460-740 V.
• Schließen Sie den Resolver oder Encoder vor dem Einschalten an den 9-poligen Sub-D-Eingang an.
• Schließen Sie den CAN-Bus an X4 an. Stellen Sie anschließend die Knotenadresse und die Baudrate ein.
• Das AIF-Modul sollte nur bei ausgeschaltetem Strom an X1 angeschlossen werden.
• Beachten Sie die Schutzart IP20: Installieren Sie das Gerät in einem Gehäuse, geschützt vor Staub und Feuchtigkeit.
• Um den Antrieb zu schützen, sollte der Ausgangsstrom bei Umgebungstemperaturen über +40 °C reduziert werden.

Inbetriebnahme und Wartung

• Nutzen Sie das Tastenfeld der AIF-Schnittstelle zur schnellen Parametereinstellung.
• Führen Sie die feldorientierte Servoregelung für den angeschlossenen Motor automatisch durch.
• Überprüfen Sie die Skalierung des Analogeingangs: +/-10 V oder 0-20 mA, 11 Bit Pluszeichen.
• Prüfen Sie, ob die digitalen Eingangspegel den Anforderungen der SPS gemäß IEC 61131-2 entsprechen.
• Protokollieren Sie CANopen-Parameter für eine wiederholbare Leitungsinbetriebnahme.
• Reinigen Sie die Kühlrippen des Kühlkörpers nach einem festen Zeitplan, da sich auf IP20-Geräten Staub ansammelt.
• Überprüfen Sie die Lüfter- und Gehäusefilter bei jedem Wartungsintervall.
• Sichern Sie die Parametersätze, bevor Sie Änderungen an der Firmware oder den Modulen vornehmen.

Zertifizierungen und Lebenszyklusstatus

• Konzipiert nach EN 50178 Klimaklasse 3K3 für Feuchtigkeits- und Kondensationskontrolle.
• Die digitalen Ein-/Ausgänge entsprechen dem SPS-Standard IEC 61131-2.
• Nicht UL-geprüft – Lokalen Code vor der Installation prüfen.
• Legacy-Status: Die Lenze-Vorgängerseite ist aktiv, und dieses Gerät wird durch neuere Laufwerksgenerationen ersetzt.
• Migrationspfad zu i950 wird von Lenze offiziell dokumentiert.
• Prüfstatus: OFFIZIELL_VERIFIZIERT, letzte Überprüfung 2026-10.

Bewertung durch Experten

Der EVS9321-ER ist nach wie vor eine zuverlässige Wahl für kleine Servoachsen. Mit einer Nennleistung von 0.37 kW und einem Nennstrom von 1.5 A eignet er sich für leichte Positionieraufgaben. Die 150%ige Überlastfähigkeit bei 2.3 A deckt kurze Stromspitzen ab. Die feldorientierte Regelung sorgt für ein gleichmäßiges Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Der Multi-Encoder-Eingang reduziert zudem den Hardwareaufwand. CANopen und der AIF-Steckplatz vereinfachen die Schaltschrankverdrahtung. Beachten Sie jedoch zwei Einschränkungen: Die Schutzart IP20 erfordert ein staubdichtes Gehäuse, und das Gerät ist nicht UL-zertifiziert. Bei Neuinstallationen prüfen Sie daher zunächst die Migrationsmöglichkeiten zum i950. Für ältere Ersatzteile ist dieses Modell direkt geeignet.

Einblicke des Managers

Lieferzeiten entscheiden über den Erfolg bestehender Projekte. Das EVS9321-ER ermöglicht den Weiterbetrieb Ihrer 9300er-Maschinen ohne Neuverkabelung. Das Risiko liegt in der Verfügbarkeit, nicht in der Leistung. Halten Sie daher für jede kritische Achse ein Ersatzteil bereit. Ergänzen Sie dies mit einer dokumentierten Parametersicherung. Bei einer langen Nutzungsdauer der Maschine empfiehlt sich die parallele Migration auf i950. Dieses Modell überzeugt durch schnellen Austausch und geringen Integrationsaufwand. Senden Sie Ihre Maschinendetails an sales@powergearx.com – wir prüfen die Kompatibilität innerhalb weniger Stunden.

Optimale Ausrüstung und Anwendungen

• Kleine Verpackungsmaschinen mit leichten Servoachsen.
• Etikettier- und Markierungsstationen, die eine präzise Positionskontrolle erfordern.
• Materialhandhabungsgeräte mit kurzen, schnellen Bewegungen.
• Textil- und Drahtverarbeitungslinien mit Asynchron-Servomotoren.
• Nachrüstungsprojekte zum Austausch älterer Lenze 9300-Achsen.
• Testumgebungen, die Resolver-Rückmeldung und CANopen-Verbindungen benötigen.
• Ersatzteillager für bestehende Produktionslinien.

Packliste und Garantie

• 1 x Lenze EVS9321-ER Servo-Umrichter
• 1 x Produktdokumentationssatz
• 1 x Schutzverpackung
• Garantie: 12 Monate
• Versandzeit: 12-24 Stunden nach Auftragsbestätigung
• Kuriere: FedEx, UPS, DHL

FAQ

F: Ist das EVS9321-ER ein direkter Ersatz für ein anderes Modell der Größe 9300?

A: Nur innerhalb derselben Größenklasse. Die Größen 9321 und 9322 haben die gleichen Abmessungen und Gewichtsangaben. Vergleichen Sie jedoch vor dem Austausch immer den Nennstrom und die Anforderungen an den Encoder.

F: Kann ich an diesem Antrieb einen Standard-Asynchronmotor betreiben?

A: Ja. Die feldorientierte Servosteuerung unterstützt Standard-Asynchronmotoren, nicht nur Servomotoren.

F: Welche Rückkopplungsgeräte werden akzeptiert?

A: Ein Resolver am Sub-D 9-Pin-Eingang sowie TTL/SinCos-Inkremental- und Hiperface-Absolutwertgeber am Multi-Encoder-Eingang.

F: Wie füge ich PROFIBUS oder DeviceNet hinzu?

A: Passendes AIF-Modul verwenden: EMF2133IB für PROFIBUS DP, EMF2179IB für DeviceNet, EMF2113IB für INTERBUS, EMF2102IB für LECOM A/B.

F: Erfüllt es die UL-Anforderungen?

A: Nein. Lenze führt dieses Gerät als nicht UL-zertifiziert auf. Prüfen Sie daher bitte zuerst die örtlichen Elektrovorschriften.

F: Was passiert bei einer Umgebungstemperatur über +40 °C?

A: Der Ausgangsstrom muss um 2.5 % pro °C reduziert werden. Die maximale Umgebungstemperatur für diese Baugröße beträgt +55 °C.

F: Wird die 9300er-Serie noch unterstützt?

A: Lenze führt es weiterhin auf der Seite für Vorgängerprodukte. Der offizielle Weg nach vorn führt über den i950 mit Kompatibilitätsschalter, einem PROFIBUS-Modul und der L_ICIP-Bibliothek. Ein direkter Austausch mit demselben Code ist jedoch noch nicht möglich.

F: Was versagt Ihrer Erfahrung nach als erstes in der Praxis?

A: Staub blockiert den Kühlkörper, und die Gehäuselüfter sind verschlissen. IP20-Geräte benötigen eine saubere Luftzirkulation. Reinigen Sie daher die Kühlrippen und überprüfen Sie die Filter bei jedem Wartungsbesuch.

F: Wie schnell können Sie versenden und wie kann ich die Passform überprüfen?

A: Wir versenden innerhalb von 12–24 Stunden per FedEx, UPS oder DHL. Bitte senden Sie eine E-Mail an sales@powergearx.com oder eine Nachricht an +86 18030005825 mit den Details zu Ihrem Motor und Encoder.

Ratgeber

• Nennstrom zuerst: 1.5 A nominal, 2.3 A Spitze bei 150%.
• Motortyp bestätigen: Synchron-Servomotor, Asynchron-Servomotor oder Standard-Asynchronmotor.
• Bitte geben Sie vor der Bestellung Ihr Feedback-Gerät an, da sich Resolver- und Multi-Encoder-Eingänge unterscheiden.
• Entscheiden Sie sich jetzt für das Netzwerk: CANopen ist integriert, oder fügen Sie ein AIF-Modul für PROFIBUS, DeviceNet, INTERBUS oder LECOM hinzu.
• Überprüfen Sie die Gehäusetemperatur und planen Sie eine Leistungsreduzierung oberhalb von +40 °C.
• Bitte lassen Sie sich vor dem Kauf von einem lokalen Prüfer den UL-Status bestätigen.
• Bei neuen Maschinen sollte der Migrationspfad für i950 mit der Wiederverwendung von Ersatzteilen verglichen werden.
• Um das Risiko von Ausfallzeiten zu minimieren, bestellen Sie für jede kritische Achse ein Ersatzteil.

Anfragen: sales@powergearx.com | +86 18030005825

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