EVS9321-CRV003 Lenze 9300 Servo-Frequenzumrichter 0.37 kW Kaltplattenantrieb

EVS9321-CRV003 | Lenze 9300 Servo-Frequenzumrichter | Kaltplattenantrieb | 0.37 kW

Der EVS9321-CRV003 ist ein kompakter Servoumrichter der Lenze Global Drive 9300- Serie. Er ist mit einer Kühlplatte ausgestattet und arbeitet mit feldorientierter Servoregelung. Er eignet sich zum Ansteuern von Synchron-, Asynchron- und Standard-Asynchronmotoren. Die Nennleistung beträgt 0.37 kW bei 400 V. Dank der Kühlung über die flache Rückseite lässt sich das Gerät auch in beengten Schaltschränken problemlos montieren.

Ordnungscodebaum

• EVS9321-CRV003
  • EVS — 9300 Servo-Wechselrichterfamilie
  • 9321 — Größenklasse (0.37 kW / 1.5 A Gruppe)
    • 9321 / 9322 — kleinster Rahmen, 350 × 78 mm Vorderseite
  • C — Kühlplattenkonstruktion, flache Kühlfläche auf der Rückseite
    • Tiefe 158 mm (Größen 9321–9326)
  • R — Register-Controller-Variante
  • V003 — Softwareversion 003

Wichtigste Vorteile

• Kleiner Fußabdruck. Das 78 mm breite Gehäuse spart Platz im Schrank.
• Kühlung mit Kühlplatten. Die Wärme entweicht durch die Rückwand, nicht durch die Gehäuseluft.
• Vollständige Servosteuerung. Feldorientierte Steuerung für Servo- und Standardmotoren.
• Umfangreiche Ein-/Ausgänge. Zwei analoge Eingänge, sechs digitale Eingänge, vier digitale Ausgänge.
• Flexibles Feedback. Resolver-Eingang plus Multi-Encoder-Eingang für TTL, SinCos und Hiperface.
• CANopen an Bord. Der Systembus ist integriert; Feldbusmodule werden in den AIF-Steckplatz eingesteckt.

Technische Spezifikationen

• Marke: Lenze
• Modell: EVS9321-CRV003
• Serie: Global Drive 9300 Servo-Wechselrichter
• Motornennleistung: 0.37 kW (4-poliger Asynchronmotor, 400 V)
• Bemessungsausgangsstrom: 1.5 A nominal bei 8 kHz Schaltfrequenz
• Maximaler Ausgangsstrom: 2.3 A bei 8 kHz (150 % × im Überlastmodus)
• Steuern: Feldorientierte Servoregelung (SC) für synchrone und asynchrone Servomotoren sowie Standard-Asynchronmotoren
• Analoge Eingänge: 2, ±10 V (schaltbar 0–20 mA), 11 Bit + Vorzeichen
• Analoge Ausgänge: 2, 9 Bit + Vorzeichen
• Digitale Eingänge: 6 (1 Controller-Aktivierung + 5 frei zuweisbar), SPS-Ebene gemäß IEC 61131-2
• Digitale Ausgänge: 4, jeweils 50 mA
• Resolver-Eingang: Sub-D 9-polig
• Encoder-Eingang: Mehrfach-Encoder-Eingang für TTL/SinCos-Inkrementalgeber und Hiperface-Absolutwertgeber
• Digitaler Frequenzeingang/-ausgang: Zweispurig, Sub-D 9-polig
• Versorgungsspannung: 3/PE Wechselstrom 320–528 V nominal, 45–65 Hz; alternative Gleichstromversorgung 460–740 V
• Leistungsverlust bei 400 V: 100 W
• Betriebstemperatur: 0 bis +55 °C (Größen 9321–9326); Leistungsreduzierung um 2.5 %/°C über +40 °C; nicht UL-zugelassen
• Lagertemperatur: -25 Bis + 55 ° C
• Relative Luftfeuchtigkeit: Durchschnittlich 85 % relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation (Klimaklasse 3K3 nach EN 50178)
• Schutzart: IP20
• Abmessungen (H × B × T): 350 × 78 × 158 mm (Kühlplattendesign)
• Gewicht: Für die Variante mit Kühlplatte nicht veröffentlicht; Referenzgewicht für die integrierte Konstruktion: 3.5 kg

Kommunikation und Kompatibilität

• Eingebaute Anschlüsse: CAN-Systembus (X4); AIF-Automatisierungsschnittstelle (X1) für Tastatur oder Kommunikationsmodul
• Bordprotokoll: CANopen (integrierter Systembus)
• Optionen des AIF-Moduls: PROFIBUS DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2179IB), INTERBUS (EMF2113IB), LECOM A/B (EMF2102IB)
• Migrationshinweis: Lenze führt den 9300 im Migrationspaket für den i950 auf. Der i950 übernimmt das Servoverhalten des 9300 über einen Kompatibilitätsschalter, das i950 PROFIBUS-Modul und die L_ICIP-Bibliothek. Ein direkter Austausch mit demselben Bestellcode ist nicht möglich.

Installationsanleitung

• Montieren Sie das Gerät flach auf einer gekühlten Metalloberfläche. Die Rückplatte dient als Wärmeleiter.
• Verwenden Sie Wärmeleitpaste oder ein wärmeleitendes Pad zwischen Platte und Montagefläche.
• Die 350 × 78 mm große Frontfläche muss für den Zugang zur Verkabelung frei bleiben.
• Prüfen Sie die Luftzirkulation im Gehäuse. Eine Kühlplatte benötigt auch eine kühle Rückseite.
• Schließen Sie den Resolver oder Encoder an den korrekten Sub-D 9-Pin-Anschluss an.
• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für die Rückkopplungsleitungen. Verlegen Sie diese fernab von den Motorstromkabeln.
• Das Gerät muss gut geerdet sein. Störungen auf dem Systembus verursachen zufällige Fehler.

Inbetriebnahme und Wartung

• Laden Sie vor dem ersten Lauf die korrekten Motordaten.
• Führen Sie die automatische Optimierungsroutine durch, um die beste Servoreaktion zu erzielen.
• Achten Sie auf die Skalierung des analogen Eingangssignals. Eine falsche Skalierung führt zu Geschwindigkeitsfehlern.
• Prüfen Sie die Verkabelung des Aktivierungseingangs des Controllers. Dieser Eingang muss für den Start aktiv sein.
• Reinigen Sie die Oberfläche der Kühlplatte regelmäßig. Staub behindert die Wärmeübertragung.
• Überprüfen Sie den Fehlerspeicher nach jeder Fahrt.

Zertifizierungen und Lebenszyklus

• Eingangspegel: SPS-Ebene gemäß IEC 61131-2
• Klimaklasse: 3K3 gemäß EN 50178
• Schutz: IP20
• UL: Nicht UL-zugelassen im Temperaturbereich von 0–55 °C gemäß offizieller Tabelle
• Lebenszyklus: Dieses Produkt ist ein älteres Modell. Die offizielle Lenze-Produktseite ist aktiv. Es wurde durch neuere Laufwerksgenerationen ersetzt.

Packliste und Garantie

• 1 × Lenze EVS9321-CRV003 Servo-Wechselrichter
• 1 × offizieller Produktdokumentationssatz
• Garantie: 12 Monate
• Versand: Versand innerhalb von 12–24 Stunden nach Auftragsbestätigung
• Träger: FedEx, UPS, DHL

Bewertung durch Experten

Dieses Gerät ist eine gute Wahl für kleine Servoachsen mit geringer Gehäusetiefe. Die Kühlplatte entzieht der Gehäuseluft Wärme, sodass das Gehäuse kühl bleibt. Die Nennstromstärke von 1.5 A ist zwar moderat, aber die Überlastfestigkeit von 2.3 A deckt kurzzeitige Stromspitzen ab. Die Feedback-Unterstützung ist umfassend: Resolver, Hiperface, TTL und SinCos. Der größte Nachteil ist das Alter. Lenze hat die 9300er-Serie als veraltet eingestuft. Käufer sollten für Neuinstallationen auf die i950-Serie umsteigen und dieses Gerät für bestehende Maschinen verwenden. Die Verkabelung ist auf einer 78 mm breiten Frontplatte recht dicht, daher sollte man Zeit für eine saubere Kabelverlegung einplanen.

Einblicke des Managers

Wir führen dieses Modell für die Nachrüstung kleiner Servos. Die Kühlplattenform ist der Hauptgrund für die Anfragen unserer Kunden. Der Platz im Schaltschrank ist begrenzt, und Luftkühlung ist keine Option. Zwei Punkte sind entscheidend: die Qualität der Kühlkörperoberfläche und die korrekte Rückkopplungsverdrahtung. Sind diese beiden Punkte korrekt, läuft das Gerät einwandfrei. Wir versenden innerhalb von 12–24 Stunden per FedEx, UPS oder DHL. Benötigen Sie eine Lagerbestandsprüfung? Schreiben Sie an sales@powergearx.com oder senden Sie eine Nachricht an +86 18030005825.

Optimale Anwendungsbereiche

• Kleine Verpackungsmaschinen mit kompakten Gehäusen.
• Beschriftung und Füllung von Achsen, die eine präzise Positionskontrolle erfordern.
• Handhabungssysteme mit Hiperface Absolutwertgebern.
• Nachrüstung einer defekten 9300-Servoachse.
• Maschinen mit CANopen-Netzwerken und ohne Platz für ein großes Laufwerk.
• Geschlossene oder lüfterlose Gehäuse, die auf die Wärmeabfuhr über Kühlplatten angewiesen sind.

FAQ

• Was bedeutet das C in EVS9321-CRV003?
  Das bedeutet Kühlplattendesign. Die Rückseite ist eine flache Kühlfläche, und die Tiefe beträgt bei dieser Größe 158 mm.
• Ist bei diesem Gerät eine Tastatur enthalten?
  Nein. Der X1 AIF-Steckplatz kann ein Tastenfeld oder ein Kommunikationsmodul aufnehmen, das Gerät wird jedoch ohne ein solches ausgeliefert.
• Welche Feedbackarten kann ich einbinden?
  Sie erhalten einen Resolver-Eingang sowie einen Multi-Encoder-Eingang für TTL-, SinCos- und Hiperface-Encoder.
• Kann ich damit einen Standard-Induktionsmotor betreiben?
  Ja. Die feldorientierte Servoregelung umfasst auch Standard-Asynchronmotoren.
• Tipp vom erfahrenen Käufer: Wie montiere ich die Kühlplatte?
  Drücken Sie die Platte mit Wärmeleitpaste gegen eine ebene Metalloberfläche. Schlechter Kontakt führt zu vorzeitigen Überhitzungsabschaltungen.
• Tipp vom erfahrenen Käufer: Was bedeutet die Leistungsreduzierung von 2.5 %/°C für mich?
  Bei Umgebungstemperaturen über +40 °C sollte der Ausgangsstrom pro Grad um 2.5 % reduziert werden. Bei hohen Raumtemperaturen ist eine Kühlung des Gehäuses erforderlich.
• Tipp vom erfahrenen Käufer: Wie plane ich die langfristige Ersatzteilversorgung?
  Kaufen Sie jetzt ein Ersatzgerät. Die Serie 9300 ist veraltet und es gibt keinen Ersatz mit demselben Bestellcode.
• Welche Garantie- und Versandbedingungen bieten Sie an?
  12 Monate Garantie. Bestellungen werden innerhalb von 12–24 Stunden per FedEx, UPS oder DHL versandt.

Ratgeber

• Prüfen Sie, ob Ihr Motor bei 400 V eine Leistung von 0.37 kW oder weniger hat.
• Prüfen Sie die Schranktiefe. Die Kühlplattentiefe beträgt bei Größe 9321 158 mm.
• Geben Sie Ihr Feedback-Gerät an. Resolver, TTL, SinCos und Hiperface funktionieren alle.
• Wählen Sie das AIF-Modul, das Sie für PROFIBUS DP, DeviceNet, INTERBUS oder LECOM A/B benötigen.
• Erkundigen Sie sich nach dem i950-Migrationsset, wenn Sie langfristige Verfügbarkeit benötigen.
• Kontakt sales@powergearx.com or +86 18030005825 für Kurse und Lagerbestände.

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