2198-C4004-ERS Серварухавік Allen-Bradley Kinetix 5300, 0.86 кВт, EtherNet/IP, STO

2198-C4004-ERS Серварухавік Kinetix 5300 – 0.86 кВт, 380…480 В пераменнага току, EtherNet/IP, STO

2198 -C4004-ERS — гэта аднавосевы сервапрывад ад Allen-Bradley / Rockwell Automation. Ён уваходзіць у серыю Kinetix 5300. Гэтая мадэль забяспечвае бесперапынную выхадную магутнасць 0.86 кВт пры трохфазным пераменным току 400 В. Яна мае два порты EtherNet/IP і апаратнае адключэнне бяспечнага крутоўнага моманту. Яна падыходзіць для невялікіх задач дакладнага перамяшчэння. Прывад размешчаны ўнутры заземленага корпуса.

Тэхнічныя характарыстыкі

• Марка: Ален-Брэдлі (Rockwell Automation)
• мадэль: 2198-C4004-ERS
• Серыя: Кінетыкс 5300
• Тып модуля: Аднавосевы сервапрывад EtherNet/IP

Дрэва каталожных нумароў

• 2198
  • -C — Сямейства прывадаў Kinetix 5300
    • 4004 — магутнасць / код кадра
      • -ERS — Серварухавік EtherNet/IP з апаратным адключэннем бяспечнага крутоўнага моманту
• Памер кадра: 1

Рэйтынгі дыскаў

• Бесперапынная выходная магутнасць: 0.86 кВт пры трохфазным пераменным току 400 В
• Пастаянны выхадны ток: 1.6 А сярэдняя квадратура
• Бесперапынны выхадны ток (0-pk): 2.3
• Пікавы выхадны ток: 5.3 А rms на працягу да 1.0 с
• Пікавы выхадны ток (0-pk): 7.5
• Асноўны ўваходны пераменны ток: 1.24 А сярэдняя квадратура
• Пікавы ўваходны пераменны ток: 3.59 А сярэдняя квадратура
• Выхадныя частата: 0…590 Гц максімум
• эфектыўнасць: 97%
• Працягласць абрыву лініі: 20 мс
• Унутраны шунціруючы рэзістар: 100 Ом, 30 Вт
• Унутраны шунт укл./выкл.: 775 У / У 765
• Ліміт перанапружання шыны: 810 V
• Ліміт паніжанага напружання шыны: 275 V
• Ёмістасць шыны пастаяннага току: 165 мкФ
• Намінальны ток кароткага замыкання: 200 000 А rms сіметрычна
• Перагрузка: 110 % ад намінальнай магутнасці рухавіка з цвёрдацельным адкідным механізмам (UL61800-5-1, файл E59272)

Кіраванне ўводам/выводам

• Лічбавыя ўходы: 4 канфігуруемых хуткіх уваходаў 24 В пастаяннага току з паніжэннем току (IN1…IN4); тыпова 2.5 мА; дыяпазон уключэння 15…26.4 В пастаяннага току; IEC 61131-2 24 В пастаяннага току тыпу 1; аптычна ізаляваныя
• Уваходныя дадзеныя рэгістрацыі: Любы ўвод можа быць рэгістрацыйным; толькі два адначасова
• Дакладнасць рэгістрацыі: ±3 мкс; паўтаральнасць 1.0 мкс
• Выхадны сігнал тормазу рухавіка: Цвёрдацельнае рэле ад крыніцы харчавання кліента 24 В; 2.25 А пры +24 В; макс. 15 цыклаў/мін
• Зваротная сувязь рухавіка: Спецыяльны 15-кантактны раз'ём MFB; камплект 2198-K53CK-D15M для кабеляў са свабодным вывадам
• Дапаможная зваротная сувязь: Дыферэнцыяльныя ўваходы AM, BM, IM плюс выхад харчавання энкодэра 5 В
• Бяспечнае адключэнне крутоўнага моманту: Двухканальны правадны ўваход; сертыфікаваны TÜV да PL d, катэгорыя 3, SIL CL2
• Дысплей стану: Чатырохсімвальны дысплей з кнопкамі навігацыі, святлодыёдамі модуля і сеткі

Communication

• Убудаваныя парты: 2 × EtherNet/IP RJ45 (PORT1 і PORT2)
• Тапалогіі: Лінейны, кальцавы ўзровень прылад (DLR), зорка; для кальца патрабуецца супервайзер DLR
• Убудаваны камутатар: Трохпортавы прахадны камутатар; карэкцыя часу IEEE-1588; QoS з чатырма ўзроўнямі прыярытэту
• Перыяд цыклічнага абнаўлення: 1.0 мс мінімум
• Варыяцыя сінхранізацыі часу: 100 нс максімум паміж портамі
• Кабель: Экранаваны CAT5e да 100 м (328 футаў)
• Адпаведнасць: Пратэставана на адпаведнасць стандартам ODVA EtherNet/IP і CIP Security
• Няма RS-485 / Modbus: EtherNet/IP — адзіны сеткавы інтэрфейс

Электрычныя характарыстыкі

• Уваходнае напружанне: 342…528 В rms трохфазны (намінальна 380…480 В пераменнага току)
• Частата ўводу: 47…63 Гц
• Увод магутнасці кіравання: 21.6…26.4 В пастаяннага току (намінальна 24 В пастаяннага току)
• Кіруючы ток магутнасці: 0.4 А пастаяннага току для рухавікоў без тормазу
• Максімальны пускавы ток: 15.5 А, 0-шт.
• Ліміт цыклаў уключэння/выключэння: Адзін цыкл у хвіліну
• Рассейванне магутнасці (нагрузка 20/40/60/80/100 %): 16/21/26/31/36 Вт
• Фільтр сеткі пераменнага току: 2198-DB08-F рэкамендуецца для адпаведнасці стандартам CE

Экалагічная талерантнасць

• Працоўная тэмпература: 0…50 °C (32…122 °F)
• Тэмпература захоўвання: -35…+70 °C (-31…+158 °F)
• Адносная вільготнасць: 5…85 % без кандэнсацыі ў рэжыме працы; 5…95 % пры захоўванні
• Ступень забруджвання: 2 (МЭК 61800-5-1)
• Вышыня над узроўнем мора: 1000 м (3281 футаў)
• Вібрацыя: 5…55 Гц пры 0.35 мм; 55…500 Гц пры піку 2.0 g
• шок: 15 г, 11 мс паўсінусоіднага імпульсу
• Дадатак: IP20 (IEC 60529); мантаваць унутры заземленага корпуса

Фізічныя і мантажныя

• Памеры (В×Ш×Г): 175.0 × 50.0 × 204.0 мм (кадр 1)
• Вага: 1.34 кг (рама 1)
• Даўжыня кабеля рухавіка: Максімум 30 м (98.4 фута); 20 м (65.6 фута) пры 480 В пераменнага току з абсалютнай зваротнай сувяззю высокай раздзяляльнасці
• Астуджэнне: Для прывадаў Frame 1 вентылятар не апублікаваны
• Кіраванне харчаваннем па агульнай шыне: Функцыя нулявога стэка з агульнай шынай 24 В; камплект 2198-TCON-24VDCIN36 плюс Т-вобразны раз'ём 2198-H040-PT
• Запасны камплект раздыма: 2198-CONKIT-PWR20

Прастата ўводу ў эксплуатацыю і абслугоўвання

• Корпус Small Frame 1 эканоміць месца на панэлі.
• Чатырохсімвальны дысплей хутка паказвае стан і няспраўнасці.
• Два парты дазваляюць падключаць кабелі па ланцугу або па кальцавой схеме.
• Studio 5000 Logix Designer наладжвае вось унутры праекта руху.
• Апаратная падтрымка STO адключае лішнія рэле бяспекі ў многіх машынах.
• Камплекты раздымаў пастаўляюцца з кожным дыскам для хуткай замены.
• Агульнае харчаванне кіравання шынай выдаляе лішнюю праводку 24 В паміж прывадамі.

Нататкі аб сумяшчальнасці

• Працуе з кантролерамі Logix 5000 праз інтэграваную сістэму кіравання рухам па EtherNet/IP.
• Прымае Hiperface, Nikon, Tamagawa, лічбавы AqB (TTL) з UVW і агульны sin/cos з зваротнай сувяззю UVW.
• Варыянты знешніх шунтаў: 2097-R6 і 2097-R7.
• Выкарыстоўвайце сеткавы фільтр пераменнага току 2198-DB08-F для адпаведнасці стандартам CE.

сертыфікаты

• cULus: UL61800-5-1, файл E59272; опцыя STO не ацэненая UL
• CE: Дырэктыва па электрамагнітнай сумяшчальнасці 2004/108/EC (IEC 61800-3); Дырэктыва па нізкім напружанні 2006/95/EC (IEC 61800-5-1)
• Функцыянальная бяспека: Сертыфікавана TÜV да PL d, катэгорыя 3 (ISO 13849) і SIL CL2 (IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061)
• РКМ: Аўстралійскі закон аб радыёсувязі 1992 г.; AS/NZS CISPR 11:2002 Група 1 Клас А
• KC: KCC-REM-RAA-2198, Закон аб радыёхвалі, артыкул 58-2, пункт 3
• АДВА: Пратэставана адпаведнасць стандартам EtherNet/IP і CIP Security
• Экадызайн: Клас эфектыўнасці IE2 згодна з ЕС 2019/1781
• Шум: Ніжэй за 85 дБА згодна з OSHA 3074
• Кібербяспека: Праверана на адпаведнасць стандарту CIP Security; працуе з FactoryTalk Policy Manager і Studio 5000 32.00.00 або больш позняй версіі

Уцечка і гармонікі

• Паказчыкі каэфіцыента гармонік THD для кожнага каталога або спектр гармонік не апублікаваныя.
• У кіраўніцтве няма сцвярджэнняў, якія адпавядаюць стандартам EN 61000-3-2 або IEC 61000-3-12.
• Адпаведнасць стандарту EN 61800-3 па электрамагнітнай сумяшчальнасці залежыць ад знешняга фільтра сеткі пераменнага току.

Камплект пастаўкі

• Серварухавік Kinetix 5300 2198-C4004-ERS (кадра 1)
• Камплект раздыма 2198-CONKIT-PWR20
• Інструкцыі па ўсталёўцы і інфармацыя аб бяспецы
• Няма фільтра пераменнага току, знешняга шунтавага рэзістара або кабеля зваротнай сувязі ў камплекце

Найлепшае абсталяванне і сферы прымянення

• Невялікія галоўкі для ўстаўкі і размяшчэння і лабараторная аўтаматызацыя.
• Станцыі маркіроўкі, укупоркі і разліву.
• Выпрабавальныя стэнды з адной дакладнай воссю.
• Кампактныя парталы і лінейныя слізгальныя модулі.
• Апрацоўка паўправадніковых прылад і зборка электронікі.
• Медыцынскія або упаковачныя машыны, якія патрабуюць невялікіх габарытаў на панэлі.
• Любая аднавосевая праца 400 В, якая патрабуе бяспечнага адключэння крутоўнага моманту і EtherNet/IP.

Часта задаваныя пытанні

• Пытанне: Ці будзе гэты прывад працаваць ад электрычнай сеткі 480 В?
  Так, трохфазнае пераменнае напружанне 480 В знаходзіцца ў межах уваходнага дыяпазону 342…528 В сярэдняя вага. Намінальнае напружанне сілкавання павінна знаходзіцца ў межах гэтага дыяпазону.
• Пытанне: Маёй машыне патрабуецца большы крутоўны момант для кароткага штуршка. Ці справіцца з гэтым гэтая мадэль?
  Пікавы ток дасягае 5.3 А (складавага значэння) на працягу 1.0 с. Падбярыце рухавік такім чынам, каб нармальная нагрузка не перавышала 1.6 А (складавага значэння).
• Пытанне: Унутраны шунт награваецца падчас рэзкіх прыпынкаў. Ці гэта нармальна?
  Так. Унутраны шунт мае супраціўленне 100 Ом / 30 Вт. Для частых цыклаў прыпынкаў дадайце знешні шунт 2097-R6 або 2097-R7.
• Пытанне: Ці можна шчыльна ўставіць некалькі дыскаў, каб зэканоміць месца на панэлі?
  Так, выкарыстоўвайце камплект нулявога падключэння 2198-TCON-24VDCIN36 і Т-вобразны раз'ём 2198-H040-PT. Зашчапіце язычок і выраз паміж прывадамі.
• Пытанне: На дысплеі адразу пасля ўключэння паказваецца памылка шыны. Што трэба праверыць у першую чаргу?
  Праверце сілкаванне кіравання 24 В пры 21.6…26.4 В пастаяннага току. Пераканайцеся, што ўваходнае пераменнае напружанне знаходзіцца ў межах 342…528 В rms. Затым праверце праводку сеткавага фільтра.
• Пытанне: Як выбраць правільны камплект кабеляў зваротнай сувязі?
  Выкарыстоўвайце 2198-K53CK-D15M для кабеляў рухавіка з свабодным вывадам. Ён перадае сігналы энкодэра непасрэдна на 15-кантактны раз'ём MFB.
• Пытанне: Ці патрэбен мне супервайзер DLR для кальцавой сеткі?
  Так. Усталюйце адну прыладу ў якасці супервізара DLR. Для зоркападобных і лінейных схем яна не патрэбна.