Schneider TM238LFDC24DT CANopen kļūmju un ATV312 mezgla zuduma novēršana

Mūsdienu rūpnieciskajā automatizācijā programmējamu loģisko kontrolleru (PLC) integrēšana ar mainīgas frekvences piedziņām (VFD), izmantojot CANopen, racionalizē mašīnu arhitektūru. Schneider Electric Modicon TM238LFDC24DT PLC pievienošana Altivar ATV312 piedziņai novērš dārgu atsevišķu elektroinstalāciju. Tomēr lauka tehniķi bieži saskaras ar mezglu pārtraukumiem un sakaru zudumiem nodošanas ekspluatācijā laikā. Powergear X Automation piedāvā šo praktisko inženiertehnisko rokasgrāmatu, lai risinātu CANopen tīkla nestabilitāti, koncentrējoties uz kopnes terminācijas un fiziskā slāņa problēmām.

120 omu terminācijas rezistoru kritiskā loma CAN fizikā

Saskaņā ar standartu ISO 11898 CANopen tīkliem katrā fiziskajā galā ir nepieciešams 120 omu terminācijas rezistors. CAN kopne izmanto diferenciālā sprieguma signālus CAN_H un CAN_L līnijās. Terminācijas rezistoru izlaišana izraisa signāla atstarošanos līniju galos. Tā rezultātā signāla troksnis kropļo kadru struktūras, izraisot biežus procesa datu objektu (PDO) taimautus. B2B inženieriem ir jāpārbauda, ​​vai kopējā kopnes pretestība izslēgšanas brīdī ir aptuveni 60 omi.

Programmatūras konfigurācijas saskaņošana ar ATV312 piedziņas parametriem

Fiziskā savienojamības izveide vien negarantē piedziņas darbību. Schneider SoMachine vai EcoStruxure Machine Expert programmatūrai ir nepieciešama precīza pakārtoto mezglu konfigurācija. Turklāt inženieriem ir jāatjaunina iekšējie ATV312 piedziņas parametri, lai piešķirtu vadības piekļuvi CANopen kartei. Piemēram, komandu kanāla (CMD) un frekvences atsauces (FR1) iestatīšana uz CANopen joprojām ir būtiska. Pretējā gadījumā PLC var nolasīt piedziņas statusu, nevarot iedarbināt motoru.

Trokšņa traucējumu mazināšana garos kabeļu posmos

Lieljaudas pārslēgšana no VFD impulsa platuma modulācijas (PWM) rada nopietnu elektromagnētisko troksni tuvumā esošajās signāla līnijās. Rūpnieciskie lauka ziņojumi liecina, ka neekranēti kabeļi ievērojami palielina CAN kļūdu skaitītājus. Tāpēc uzstādītājiem jāizmanto speciāli CAN tīkliem paredzēti ekranēti vītā pāra kabeļi. Turklāt, lai saglabātu signāla integritāti, stingri jāizvairās no CAN sakaru vadu izvietošanas paralēli augstsprieguma motoru līnijām.

Soli pa solim CANopen komunikācijas nodošanas ekspluatācijā procedūra

1. Pārbaudiet fizisko vadu: Pārbaudiet pareizo CAN_H, CAN_L un CAN_GND signāla līniju polaritāti.
2. Izmēriet pretestību: Izslēdziet tīklu un izmēriet pretestību starp CAN_H un CAN_L, izmantojot multimetru.
3. Pārbaudīt datu pārraides ātrumus: Pārliecinieties, vai gan TM238 PLC vedējs, gan ATV312 piedziņas pakārtotie rīki izmanto vienādus datu pārraides ātrumus.
4. Piešķirt mezglu ID: Pārliecinieties, vai katram ATV312 pārveidotājam tīkla segmentā ir unikāls CANopen mezgla ID.
5. Iestatīt vadības kanālus: Konfigurējiet piedziņas parametrus FR1 un CMD, lai piešķirtu CANopen vadības signāliem prioritāti salīdzinājumā ar lokālajiem spailēm.

Labākā prakse apkopei un fiziskai kabeļu maršrutēšanai

Ilgtermiņa tīkla uzticamībai nepieciešama rūpīga fiziska uzstādīšana un zemējuma standartu ievērošana. Inženieriem jāiezemē kabeļu ekranējums vienā punktā saskaņā ar sistēmas EMC vadlīnijām. Turklāt jāizvairās no pārmērīgu terminācijas rezistoru novietošanas starpmezglos. Vairāk nekā divu 120 omu rezistoru uzstādīšana pārslogo kopnes raidītāju-uztvērēju, izraisot pēkšņu tīkla sabrukumu. Skaidras topoloģijas kartes uzturēšana vienkāršo turpmāku problēmu novēršanu un sistēmas paplašināšanu.

CANopen komponentu B2B iepirkumu vadlīnijas

Izvēloties vadības komponentus rūpnīcas automatizācijas projektiem, pircējiem jau laikus jānovērtē aparatūras saderība. Mūsdienu izkliedētās vadības sistēmas (DCS) balstās uz standartizētiem lauka kopņu protokoliem, lai nodrošinātu nemanāmu integrāciju. Investīcijas sertificētos CANopen kabeļos, izturīgos savienotājos un oriģinālos komunikācijas moduļos samazina ilgtermiņa uzturēšanas izmaksas. Turklāt pareizi pārbaudītas aparatūras iegāde novērš negaidītas līnijas apstāšanās liela apjoma ražošanas ciklu laikā.

Lietojuma scenārijs: Iepakošanas mašīnu konveijera līnija

Pudeļu pildīšanas rūpnīcā trim ATV312 piedziņām, kuras kontrolēja TM238LFDC24DT PLC, periodiski radās “Node Lost” kļūmes. Konveijera līnija nejauši apstājās divas reizes maiņā, traucējot iekārtu kopējo efektivitāti. Lauka pārbaudes laikā inženieri atklāja, ka uzstādītājs nebija instalējis 120 omu pārtraukšanas rezistoru tālākajā piedziņas mezglā.

Tehniskā komanda uzstādīja standarta 120 omu termināļa rezistoru ATV312 līnijas gala terminālī. Turklāt viņi atdalīja CANopen sakaru kabeļus no galvenajiem 400 V motora barošanas vadiem. Pēc tam, kad tika pārbaudīts, vai kopējā deaktivizētās kopnes pretestība ir samazinājusies līdz 61.2 omiem, sistēma atsāka darbību. Konveijeru sistēma ir darbojusies vairāk nekā sešus mēnešus bez neviena sakaru pārtraukuma.

Lai iepazītos ar uzticamām rūpnieciskajām vadības sistēmām, PLC un piedziņas komponentiem savām ražošanas līnijām, apmeklējiet Powergear X Automation vietni, lai saņemtu tehnisko produktu atbalstu un iepirkuma iespējas.

Bieži uzdotie jautājumi (Bieži uzdotie jautājumi)

1. jautājums: Vai īss CANopen tīkls var darboties bez 120 omu terminācijas rezistoriem?
Īss stenda tests var īslaicīgi darboties bez rezistoriem zemas kapacitātes dēļ. Tomēr ražošanas vidē rodas elektromagnētiskais troksnis, kas izraisa tūlītēju pakešu zudumu bez pienācīgas pārtraukšanas.

2. jautājums: Kāds ir ideālais multimetra pretestības rādījums veselīgai CANopen kopnei?
Kad sistēma ir pilnībā izslēgta, mērot pretestību starp CAN_H un CAN_L, vajadzētu iegūt aptuveni 60 omi, kas atbilst diviem paralēli savienotiem 120 omu rezistoriem.

3. jautājums: Kāpēc mans ATV312 pārveidotājs PLC rāda statusu “Darbības režīmā”, bet atsakās darboties?
Šī problēma rodas, ja piedziņas parametri FR1 vai CMD paliek iestatīti uz lokālajām spailēm, nevis CANopen. Piedziņas vadības avota parametri ir jāatjaunina, izmantojot tastatūru.