CANopen түйінінің жоғалуын түзету: TM238LFDC24DT-ден ATV312 VFD-ге орнату нұсқаулығы
Schneider TM238LFDC24DT CANopen ақауларын және ATV312 түйінінің жоғалуын түзету
Қазіргі заманғы өнеркәсіптік автоматтандыруда бағдарламаланатын логикалық контроллерлерді (PLC) CANopen арқылы айнымалы жиілік жетектерімен (VFD) біріктіру машина архитектурасын жеңілдетеді. Schneider Electric Modicon TM238LFDC24DT PLC құрылғысын Altivar ATV312 жетегіне қосу қымбат дискретті сымдарды болдырмайды. Дегенмен, далалық техниктер іске қосу кезінде түйіндердің істен шығуына және байланыс жоғалуына жиі тап болады. Powergear X Automation компаниясы CANopen желісінің тұрақсыздығын шешуге арналған осы практикалық инженерлік нұсқаулықты ұсынады, шиналардың аяқталуына және физикалық қабат мәселелеріне назар аударады.
CAN физикасындағы 120 Омдық терминалдық резисторлардың маңызды рөлі
ISO 11898 стандартына сәйкес, CANopen желілері әрбір физикалық ұшында 120 Омдық терминалдық резисторды қажет етеді. CAN шинасы CAN_H және CAN_L желілері арқылы дифференциалды кернеу сигналдарын пайдаланады. Терминалдық резисторларды алып тастау желі ұштарында сигналдың шағылысуына әкеледі. Нәтижесінде, сигнал шуы кадр құрылымдарын бұрмалайды, бұл жиі Process Data Object (PDO) тайм-ауттарын тудырады. B2B инженерлері қуат өшірілген кезде шинаның жалпы кедергісінің шамамен 60 Ом екенін тексеруі керек.
Бағдарламалық жасақтама конфигурациясын ATV312 диск параметрлерімен сәйкестендіру
Физикалық байланысты орнатудың өзі жетектің жұмысына кепілдік бермейді. Schneider SoMachine немесе EcoStruxure Machine Expert бағдарламалық жасақтамасы дәл бағынышты түйін конфигурациясын қажет етеді. Сонымен қатар, инженерлер CANopen картасына басқару қатынасын беру үшін ATV312 жетегінің ішкі параметрлерін жаңартуы керек. Мысалы, командалық арнаны (CMD) және жиілік сілтемесін (FR1) CANopen күйіне орнату маңызды болып қала береді. Әйтпесе, PLC қозғалтқышты іске қоса алмай, жетек күйін оқуы мүмкін.
Ұзын кабельдік желілердегі шу кедергісін азайту
VFD импульстік ендік модуляциясынан (PWM) жоғары қуатты коммутация жақын маңдағы сигнал желілеріне қатты электромагниттік шу шығарады. Өнеркәсіптік далалық есептер қорғалмаған кабельдердің CAN қателік есептегіштерін айтарлықтай арттыратынын көрсетеді. Сондықтан орнатушылар CAN желілері үшін арнайы жасалған қорғалған бұралған жұп кабельдерді пайдалануы керек. Сонымен қатар, сигналдың тұтастығын сақтау үшін CAN байланыс сымдарын жоғары вольтты қозғалтқыш желілеріне параллель бағыттаудан қатаң аулақ болу керек.
CANopen байланысын кезең-кезеңімен іске қосу процедурасы
- Физикалық сымдарды тексеру: CAN_H, CAN_L және CAN_GND сигнал сызықтарының дұрыс полярлығын тексеріңіз.
- Қарсылықты өлшеу: Желіні өшіріп, мультиметрді пайдаланып CAN_H және CAN_L кедергісін өлшеңіз.
- Бод жылдамдықтарын тексеру: TM238 PLC негізгі және ATV312 қосалқы жетектерінің екеуі де бірдей бод жылдамдықтарын пайдаланатынына көз жеткізіңіз.
- Түйін идентификаторларын тағайындаңыз: Әрбір ATV312 дискісінің желі сегментінде бірегей CANopen түйін идентификаторы бар екенін растаңыз.
- Басқару арналарын орнату: Жергілікті терминалдарға қарағанда CANopen басқару сигналдарына басымдық беру үшін FR1 және CMD диск параметрлерін конфигурациялаңыз.
Техникалық қызмет көрсету және физикалық кабельді бағыттаудың ең жақсы тәжірибелері
Ұзақ мерзімді желі сенімділігі мұқият физикалық орнатуды және жерге қосу стандарттарын сақтауды талап етеді. Инженерлер кабельді экрандауды жүйелік EMC нұсқауларына сәйкес бір нүктеде жерге қосуы керек. Сонымен қатар, аралық түйіндерге шамадан тыс аяқталу резисторларын орналастырудан аулақ болыңыз. Екіден астам 120 Ом резисторды орнату шина қабылдағыш-таратқышын шамадан тыс жүктейді, бұл желінің кенеттен істен шығуына әкеледі. Анық топологиялық картаны сақтау болашақта ақаулықтарды жоюды және жүйені кеңейтуді жеңілдетеді.
CANopen компоненттеріне арналған B2B сатып алу нұсқаулары
Зауыттық автоматтандыру жобалары үшін басқару компоненттерін таңдаған кезде сатып алушылар аппараттық үйлесімділікті ерте бағалауы керек. Қазіргі заманғы таратылған басқару жүйелері (DCS) үздіксіз интеграция үшін стандартталған fieldbus хаттамаларына сүйенеді. Сертификатталған CANopen кабельдеріне, берік қосқыштарға және түпнұсқа байланыс модульдеріне инвестиция салу ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады. Сонымен қатар, дұрыс тексерілген аппараттық құралдарды сатып алу жоғары көлемді өндіріс циклдері кезінде желінің күтпеген тоқтап қалуының алдын алады.
Қолдану сценарийі: Қаптама машиналарының конвейерлік желісі
Бөтелке құю зауытында TM238LFDC24DT PLC басқаратын үш ATV312 жетегінде үзік-үзік «Түйін жоғалды» ақаулары кездесті. Конвейер желісі ауысымда екі рет кездейсоқ тоқтап, жабдықтың жалпы тиімділігін бұзды. Далалық тексеру кезінде инженерлер орнатушының ең алыс жетек түйінінде 120 Омдық тоқтату резисторын қалдырып кеткенін анықтады.
Техникалық топ ATV312 желісінің соңғы терминалына стандартты 120 Омдық тоқтату резисторын орнатты. Сонымен қатар, олар CANopen байланыс кабельдерін негізгі 400 В қозғалтқыш қуат өткізгіштерінен бөлді. Токсыздандырылған шина кедергісінің жалпы 61.2 Ом-ға дейін төмендегенін тексергеннен кейін, жүйе жұмысын қайта бастады. Конвейер жүйесі алты айдан астам уақыт бойы байланыс үзілмей жұмыс істеді.
Өндіріс желілеріңізге арналған сенімді өнеркәсіптік басқару жүйелерін, PLC және жетек компоненттерін зерттеу үшін техникалық өнім қолдауы және сатып алу нұсқалары үшін Powergear X Automation сайтына кіріңіз.
Жиі қойылатын сұрақтар (FAQ)
1-сұрақ: Қысқа CANopen желісі 120 Омдық терминалдық резисторларсыз жұмыс істей ала ма?
Қысқа мерзімді сынақ төмен сыйымдылыққа байланысты резисторларсыз уақытша жұмыс істеуі мүмкін. Дегенмен, өндірістік орталар тиісті тоқтатусыз пакеттердің лезде жоғалуына әкелетін электромагниттік шу шығарады.
2-сұрақ: Сау CANopen шинасының мультиметрлік кедергі көрсеткіші қандай?
Жүйе толығымен өшірілген кезде, CAN_H және CAN_L арасындағы кедергіні өлшеу шамамен 60 Ом беруі керек, бұл параллель қосылған екі 120 Ом резисторды білдіреді.
С3: Неліктен менің ATV312 жетегім PLC жүйесінде «Жұмыс» күйін көрсетеді, бірақ іске қосылудан бас тартады?
Бұл мәселе FR1 немесе CMD диск параметрлері CANopen орнына жергілікті терминалдарға орнатылған күйінде қалғанда орын алады. Дискіні басқару көзінің параметрлерін пернетақта арқылы жаңартуыңыз керек.